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公开(公告)号：CN107449442B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710273244.0
申请日：2017-04-21
申请人： 西门子公司 , 费斯托股份有限两合公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于测定在直线驱动装置LA中的位置误差PF的方法，一种直线驱动装置，一种用于运行这样的直线驱动装置LA的方法以及一种设备。为了确定位置误差PF，测定相应另外的转子L相关于第一转子L*(基准转子L*)的偏差Δ。此外，根据转子L的偏差Δ测定相应的传感器PS的不一致性D。该不一致性D可以利用参照系统测定。根据相应的传感器PS的不一致性D和相应的转子L的偏差Δ可以测定出位置误差。该位置误差能够用于相应的转子L在直线驱动装置LA上或者区段Seg上的改善的、尤其是精确的定位。
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公开(公告)号：CN107306067A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710264642.6
申请日：2017-04-21
申请人： 西门子公司 , 费斯托股份有限两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于以直线电动机为基础的运输系统的定子部段，其以如下方式改进：该定子部段包括用于以第一节拍周期性地传输调节数据组的发送单元，该发送单元除了传输调节数据组之外还以节拍同步的方式传输位置值，其中多个位置作为具有数量的项的序列存在，并且具有指数的项对应于位置，在此发送单元还设计用于利用每个第一节拍始于起始值地递增指数，并且紧随调节数据组之后传输项，其中发送单元还设计用于在一个传输间隔内执行全部项的传输，其中传输间隔对应于第一节拍的数倍。本发明还涉及一种运输系统，其包括这种定子部段。
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公开(公告)号：CN105610366B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510789400.X
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05 , H02P25/024 , H02P25/06
摘要： 电机的第一有源部件借助换向器接通到供电电压上并由此加载交流电流系统的电流。为控制装置预设速度理论值。其根据该值更新基本整流角。其根据交流电流系统的电流和整流角度确定纵向和横向电流，它们与电机第二有源部件相关。控制装置将横向电流理论值和横向电流送给横向电流调节器，其由此确定横向电压理论值。控制装置将纵向电流理论值和纵向电流送给纵向电流调节器，其由此确定纵向电压理论值。控制装置根据纵向、横向电压理论值和整流角度确定对于交流电压系统的要由换向器输出给第一有源部件的电压表征性的数据并为换向器预设该数据。控制装置利用基本整流角度和衰减整流角度确定整流角度，其利用横向和纵向电压理论值确定衰减整流角度。
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公开(公告)号：CN105610378A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510792426.X
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41337 , H04L12/413 , H04L67/104 , H02P25/06
摘要： 线性驱动器的多个依次连续的部段(1)相应地由与相应部段(1)相对应的控制装置(4)控制。由相应的控制装置(4)控制的换向器(3)单个地使相应部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使相应的部段(1)加载电流(I)。控制装置(4)为由其控制的换向器(3)分别预设新的额定值(I*)。相应的控制装置(4)分别控制多个换向器(3)。控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
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公开(公告)号：CN105610366A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510789400.X
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
IPC分类号： H02P21/05
CPC分类号： H02P21/05 , H02P25/024 , H02P25/06
摘要： 电机的第一有源部件借助换向器接通到供电电压上并由此加载交流电流系统的电流。为控制装置预设速度理论值。其根据该值更新基本整流角。其根据交流电流系统的电流和整流角度确定纵向和横向电流，它们与电机第二有源部件相关。控制装置将横向电流理论值和横向电流送给横向电流调节器，其由此确定横向电压理论值。控制装置将纵向电流理论值和纵向电流送给纵向电流调节器，其由此确定纵向电压理论值。控制装置根据纵向、横向电压理论值和整流角度确定对于交流电压系统的要由换向器输出给第一有源部件的电压表征性的数据并为换向器预设该数据。控制装置利用基本整流角度和衰减整流角度确定整流角度，其利用横向和纵向电压理论值确定衰减整流角度。
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公开(公告)号：CN105610377B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510792393.9
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
摘要： 线性驱动器的初级部件的区段用换向器接通电压且加载电流。控制装置据速度额定值更新基本整流角度并据电流和整流角度求与次级部件相关的纵向电流和横向电流并提供横向电流额定值和横向电流给横向电流调节器，求出横向电压额定值。控制装置提供纵向电流额定值和纵向电流给纵向电流调节器，求纵向电压额定值。控制装置据纵向电压额定值、横向电压额定值和整流角度求对于交流电压系统的要由换向器输出给区段的电压表征性的数据。整流角度是基本整流角度、衰减整流角度与校正值之和。衰减整流角度至少用纵向电压额定值和/或横向电压额定值求出。控制装置从上游/下游的控制装置获得校正值并求校正参量并提供校正参量给上游/下游的控制装置。
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公开(公告)号：CN107449442A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710273244.0
申请日：2017-04-21
申请人： 西门子公司 , 费斯托股份有限两合公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于测定在直线驱动装置LA中的位置误差PF的方法，一种直线驱动装置，一种用于运行这样的直线驱动装置LA的方法以及一种设备。为了确定位置误差PF，测定相应另外的转子L相关于第一转子L*(基准转子L*)的偏差Δ。此外，根据转子L的偏差Δ测定相应的传感器PS的不一致性D。该不一致性D可以利用参照系统测定。根据相应的传感器PS的不一致性D和相应的转子L的偏差Δ可以测定出位置误差。该位置误差能够用于相应的转子L在直线驱动装置LA上或者区段Seg上的改善的、尤其是精确的定位。
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公开(公告)号：CN107306067B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710264642.6
申请日：2017-04-21
申请人： 西门子公司 , 费斯托股份有限两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于以直线电动机为基础的运输系统的定子部段，其以如下方式改进：该定子部段包括用于以第一节拍周期性地传输调节数据组的发送单元，该发送单元除了传输调节数据组之外还以节拍同步的方式传输位置值，其中多个位置作为具有数量的项的序列存在，并且具有指数的项对应于位置，在此发送单元还设计用于利用每个第一节拍始于起始值地递增指数，并且紧随调节数据组之后传输项，其中发送单元还设计用于在一个传输间隔内执行全部项的传输，其中传输间隔对应于第一节拍的数倍。本发明还涉及一种运输系统，其包括这种定子部段。
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公开(公告)号：CN105610378B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510792426.X
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41337 , H04L12/413 , H04L67/104
摘要： 线性驱动器的多个依次连续的部段(1)相应地由与相应部段(1)相对应的控制装置(4)控制。由相应的控制装置(4)控制的换向器(3)单个地使相应部段(1)的各一个分区(2)加载电流并且整体上使相应的部段(1)加载电流(I)。控制装置(4)为由其控制的换向器(3)分别预设新的额定值(I*)。相应的控制装置(4)分别控制多个换向器(3)。控制装置(4)与多个对其它部段(1)进行控制的控制装置(4)通过相应的能实时的点对点端口(5)通信。
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公开(公告)号：CN105610377A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510792393.9
申请日：2015-11-17
申请人： 西门子公司
摘要： 线性驱动器的初级部件的区段用换向器接通电压且加载电流。控制装置据速度额定值更新基本整流角度并据电流和整流角度求与次级部件相关的纵向电流和横向电流并提供横向电流额定值和横向电流给横向电流调节器，求出横向电压额定值。控制装置提供纵向电流额定值和纵向电流给纵向电流调节器，求纵向电压额定值。控制装置据纵向电压额定值、横向电压额定值和整流角度求对于交流电压系统的要由换向器输出给区段的电压表征性的数据。整流角度是基本整流角度、衰减整流角度与校正值之和。衰减整流角度至少用纵向电压额定值和/或横向电压额定值求出。控制装置从上游/下游的控制装置获得校正值并求校正参量并提供校正参量给上游/下游的控制装置。
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