定子电流目标值和扭矩目标值的受控应用方法

    公开(公告)号:CN100449934C

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200480022620.X

    申请日:2004-07-15

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: H02P27/00 H02P21/00

    摘要: 本发明涉及用于为整流器馈电的多相机器(4)受控供给定子电流目标值和扭矩目标值的方法。根据本发明,在转子磁通或者磁极转子固定的坐标系(d,q)中根据扭矩目标值(Msoll)、在异步电机的情况下根据转子磁通目标值(ΨRsoll)、计算的转子磁通实际值(ΨR)或者磁极转子磁通计算电流分量(ISdsoll,ISqsoll),确定定子旋转频率,根据值(ISdsoll,ISqsoll,ΨR,ωS)借助电机参数(L,RS)计算终端磁通目标值(ΨKsoll),它接着被投影到一个从存储的离线优化的磁通路径中选择的磁通路径。由此得到针对定子电流(IS)对于转子磁通(ΨR)或者磁极转子磁通的位置的瞬时值的调节,由此能够稳态和动态精确控制多相机器(4)的转子电流(I1,I2,I3)从而其旋转扭矩(M)。

    无发送器的磁场定向控制感应电机的定子电阻和转子电阻系统参数的识别方法及装置

    公开(公告)号:CN1248325A

    公开(公告)日:2000-03-22

    申请号:CN98802791.7

    申请日:1998-02-23

    申请人: 西门子公司

    IPC分类号: G01R31/34

    CPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明涉及一种用于识别无发送器的磁场定向控制感应电机(DM)的系统参数即定子电阻()及转子电阻()的方法,其中在已磁化的感应电机(DM)的静止状态下实施该方法。根据本发明首先将直流电压()供给感应电机(DM),并求出直流电流实际值(is),再由它们计算出定子电阻(),接着接入一个预定的转矩给定值(),并借助一个参考空间矢量()将一个所求得的定子电流实际空间矢量(is)及一个计算出的定子电流模型空间矢量()转换到一个磁场定向复数参考系中,将它们分解成实轴及虚轴分量(BG,,WG,),其中借助虚轴分量(WG,)求出调节偏差(丨△丨,),并用它来调节系统参数即转子电阻(),使该调节偏差(丨△丨,)变为零。由此,尤其在牵引技术的低及中等功率区域(市郊交通)中,在每次停车后即将出发前识别出无发送器的磁场定向控制感应电机(DM)的电机参数,即定子电阻()及转子电阻(),并由此可精确地由电机调节器调节所需的牵引力。