一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法

    公开(公告)号:CN108574429A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201810223555.0

    申请日:2018-03-19

    申请人: 江苏大学

    摘要: 本发明涉及一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法,采用转速和转矩双闭环的控制方式,非换相时刻进行转矩控制,换相时刻进行重叠换相并且加入了电流预测模块进行占空比的计算。当霍尔位置信号跳变标志换相的开始,关断相电流减少为零标志换相结束。此时采用重叠换相的方法,为了在延迟关断期间直流母线上能够反映出非换相相的电流,在换相期间采取了关断相和非换相相同步PWM调制而开通相恒通的措施。同时采样当前时刻即k时刻的非换相相电流值和电机转速,根据电机当前时刻即k时刻的运行状态,获得三相绕组相反电动势,运用电流预测控制模块计算出预测控制律D,从而控制逆变电路输出,实现无刷直流电机在宽调速范围下的转矩脉动抑制。

    一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107332490A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710762718.8

    申请日:2017-08-30

    发明人: 程勇 王亮

    摘要: 本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法,包括以下步骤:一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输;二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩;四、获得模糊直接瞬时转矩控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法步骤简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。

    马达控制器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103875177B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201380002277.1

    申请日:2013-01-11

    发明人: G·阿哈默德

    IPC分类号: H02P25/08 H02P23/30

    摘要: 一种用于控制SRM的马达控制器,所述马达控制器包括:逆变器,所述逆变器用于与SRM连接;转矩和磁通估计器,所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度,估计在所述SRM中生成转矩和磁通,作为估计转矩和估计磁通;开关模式选择器,所述开关模式选择器基于基准转矩和所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个,并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关;以及基准磁通计算器,所述基准磁通计算器在改变磁通轨迹的情况下,根据所述磁通轨迹和所述转子角度获得所述基准磁通,所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。

    用于运行异步电机的三相变流器的控制和/或调节

    公开(公告)号:CN101536302A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200780040699.2

    申请日:2007-10-19

    IPC分类号: H02P21/00

    CPC分类号: H02P23/30 H02P21/22 H02P21/30

    摘要: 本发明涉及用于运行一异步电机(K)的控制和/或调节装置,该异步电机由一三相变流器(G)供电。一控制和/或调节结构(简称:结构)(1,2,3,4,5,C,F)具有一定子磁通调节器(R)和一用于产生基于平均值的脉冲信号的脉冲波形发生器(P),其中该定子磁通调节器(R)的一输出端与该脉冲波形发生器(P)的一输入端相连接,以致该脉冲波形发生器(P)可根据一由该定子磁通调节器(R)产生的调节量来产生所述脉冲信号,其中该定子磁通调节器(R)被构造用于根据该异步电机(K)的定子磁通的给定值以及根据该异步电机(K)的转矩的给定值产生所述调节量,并且其中该定子磁通调节器(R)具有最少拍调节特性。

    一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN108964563A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811024054.6

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: H02P23/30 H02P23/12 H02P23/14

    CPC分类号: H02P23/30 H02P23/12 H02P23/14

    摘要: 本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法,包括1)采用恒定定子磁链控制方法,建立感应电机电磁转矩方程,根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分,确定扰动补偿对象;2)实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测,完成对系统集总扰动的估计;3)根据给定速度和反馈速度间的误差状态,建立误差系统状态方程,利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器,获得给定电磁转矩;4)建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统,合理整定参数。优点:1)引入有限时间控制技术,加快了系统的收敛速度,提高了系统的动态性能。2)所设计的观测器结构简单,算法易于实现,具有良好的动态性能和抗干扰性能。

    马达控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102906994A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201180024580.2

    申请日:2011-04-28

    IPC分类号: H02P29/00

    CPC分类号: H02P23/30

    摘要: 具备:追踪控制部(3),根据指令马达(1)的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分,计算校正前转矩指令;基准周期信号运算部(8),根据检测信号,计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号;校正转矩运算单元(5、11),将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令;电流控制部(4),根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流;以及振幅相位推测部(7),根据基准周期信号和校正后转矩指令,逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位,校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位,逐次地更新校正转矩指令,以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。