-
公开(公告)号:CN108964568A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810863627.8
申请日:2018-08-01
申请人: 长安大学
CPC分类号: H02P27/12 , H02P6/10 , H02P23/04 , H02P23/30 , H02P2207/05
摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机用预测及直接转矩控制方法及装置,定义电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf,判断永磁同步电机用预测及直接转矩控制系统状态;根据电机转矩的相对误差限ert与磁链的相对误差限erf判断系统处于稳态或动态;根据系统的动态和稳态选择基于传统开关表的直接转矩控制系统或基于直接转矩控制框架的预测控制,然后结束。本发明综合预测控制及直接转矩控制的优点,使得永磁同步电机在获得优化稳态性能的同时,保持较快的动态响应。
-
公开(公告)号:CN108574429A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810223555.0
申请日:2018-03-19
申请人: 江苏大学
CPC分类号: H02P6/10 , H02P6/14 , H02P23/14 , H02P23/30 , H02P2207/05
摘要: 本发明涉及一种无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法,采用转速和转矩双闭环的控制方式,非换相时刻进行转矩控制,换相时刻进行重叠换相并且加入了电流预测模块进行占空比的计算。当霍尔位置信号跳变标志换相的开始,关断相电流减少为零标志换相结束。此时采用重叠换相的方法,为了在延迟关断期间直流母线上能够反映出非换相相的电流,在换相期间采取了关断相和非换相相同步PWM调制而开通相恒通的措施。同时采样当前时刻即k时刻的非换相相电流值和电机转速,根据电机当前时刻即k时刻的运行状态,获得三相绕组相反电动势,运用电流预测控制模块计算出预测控制律D,从而控制逆变电路输出,实现无刷直流电机在宽调速范围下的转矩脉动抑制。
-
公开(公告)号:CN107332490A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710762718.8
申请日:2017-08-30
申请人: 西安科技大学
IPC分类号: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/30
CPC分类号: H02P25/08 , H02P23/30 , H02P25/098
摘要: 本发明公开了一种开关磁阻电机的模糊直接瞬时转矩控制方法,包括以下步骤:一、开关磁阻电机的第p相绕组对应转子位置角及第p相绕组电流信号的采集与传输;二、开关磁阻电机的第p相绕组工作区间的判断;三、获得开关磁阻电机的瞬时转矩;四、获得模糊直接瞬时转矩控制策略并对开关磁阻电机的瞬时转矩进行控制。本发明方法步骤简单,实现方便,转矩波动小,响应速度快,能够提高系统的性能,实用性强,使用效果好,便于推广使用。
-
公开(公告)号:CN103875177B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201380002277.1
申请日:2013-01-11
申请人: 日本电产株式会社
发明人: G·阿哈默德
CPC分类号: H02P25/092 , H02P23/30 , H02P25/08
摘要: 一种用于控制SRM的马达控制器,所述马达控制器包括:逆变器,所述逆变器用于与SRM连接;转矩和磁通估计器,所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度,估计在所述SRM中生成转矩和磁通,作为估计转矩和估计磁通;开关模式选择器,所述开关模式选择器基于基准转矩和所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个,并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关;以及基准磁通计算器,所述基准磁通计算器在改变磁通轨迹的情况下,根据所述磁通轨迹和所述转子角度获得所述基准磁通,所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。
-
公开(公告)号:CN105850015A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201480057358.6
申请日:2014-10-03
申请人: ABB技术有限公司
CPC分类号: H02M1/126 , G05B2219/41406 , H02M7/53873 , H02M7/53875 , H02M2001/0003 , H02P21/141 , H02P21/30 , H02P23/14 , H02P23/30
摘要: 电气转换器(12)经由滤波器(14)与电气负载(16)或电源(20)互连。用于控制转换器(12)的方法包括步骤:接收用于电气转换器(12)的参考通量(ψ*i);确定输出信号(y),输出信号(y)包括在滤波器(14)中测量的电流和/或电压;从输出信号(y)确定估计通量(ψi);基于滤波器(14)的数学模型和二次代价函数从输出信号(y)确定校正通量(ψi,damp);基于估计通量(ψi)和校正通量(ψi,damp)的和确定用于电气转换器(12)的控制输入信号(u);用控制输入信号(u)对转换器(12)进行控制;以及通过对至少一个输出信号应用信号滤波(32)来对该至少一个输出信号(y)进行算法滤波,该算法滤波设计为对滤波器(14)的谐振频率(40)处的至少一个输出信号进行放大,由此从滤波后的输出信号确定校正通量(ψi,damp)。
-
公开(公告)号:CN101536302A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200780040699.2
申请日:2007-10-19
申请人: 邦巴尔迪尔运输有限公司
IPC分类号: H02P21/00
摘要: 本发明涉及用于运行一异步电机(K)的控制和/或调节装置,该异步电机由一三相变流器(G)供电。一控制和/或调节结构(简称:结构)(1,2,3,4,5,C,F)具有一定子磁通调节器(R)和一用于产生基于平均值的脉冲信号的脉冲波形发生器(P),其中该定子磁通调节器(R)的一输出端与该脉冲波形发生器(P)的一输入端相连接,以致该脉冲波形发生器(P)可根据一由该定子磁通调节器(R)产生的调节量来产生所述脉冲信号,其中该定子磁通调节器(R)被构造用于根据该异步电机(K)的定子磁通的给定值以及根据该异步电机(K)的转矩的给定值产生所述调节量,并且其中该定子磁通调节器(R)具有最少拍调节特性。
-
公开(公告)号:CN1066299C
公开(公告)日:2001-05-23
申请号:CN97109956.1
申请日:1997-04-01
申请人: 亚瑞亚·勃朗勃威力有限公司
摘要: 本发明提供一种通过正弦滤波器向磁感应电机直接施加转矩控制的方法和装置,其能够尽可能地不对已有的DTC方法及DTC装置作出较大的调整。为此需降低由滤波器引起的振动效果。这一点是通过下述方式解决的,即测量流过滤波器的电流和/或滤波器输出电压并根据测得的电压和/或测得的电流修正矢通量理论值和转矩理论值。
-
公开(公告)号:CN108964563A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811024054.6
申请日:2018-09-04
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制方法,包括1)采用恒定定子磁链控制方法,建立感应电机电磁转矩方程,根据电磁转矩方程分析系统的扰动成分,确定扰动补偿对象;2)实现基于有限时间观测器的系统集总扰动观测,完成对系统集总扰动的估计;3)根据给定速度和反馈速度间的误差状态,建立误差系统状态方程,利用有限时间控制技术设计系统前向通道中的反馈控制器,获得给定电磁转矩;4)建立基于非光滑控制技术的感应电机直接转矩控制系统,合理整定参数。优点:1)引入有限时间控制技术,加快了系统的收敛速度,提高了系统的动态性能。2)所设计的观测器结构简单,算法易于实现,具有良好的动态性能和抗干扰性能。
-
公开(公告)号:CN104054254B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201380006498.6
申请日:2013-01-16
申请人: ABB研究有限公司
CPC分类号: H02M7/48 , H02M7/487 , H02M2001/0054 , H02P23/12 , H02P23/30 , H02P27/12 , H02P27/14 , Y02B70/1491
摘要: 一种用于控制电气转换器12的方法包括下列步骤:接收电气转换器12的实际切换状态uk-1;基于实际切换状态uk-1来确定电气转换器12可能的将来切换状态的方案树50,方案树50定义多个可能的将来切换序列,切换序列U通过从方案树50的根节点52到方案树50的叶节点58的路径来定义;通过评估方案树50的节点60来计算切换序列的权重w;以及从具有最佳权重的开关序列来确定要应用于电气转换器12的下一个切换状态uk。节点(60)的评估由至少两个处理器核30a、30b、30c、30d来执行。
-
公开(公告)号:CN102906994A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201180024580.2
申请日:2011-04-28
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: H02P29/00
CPC分类号: H02P23/30
摘要: 具备:追踪控制部(3),根据指令马达(1)的动作的信号与作为马达动作的检测结果的检测信号的差分,计算校正前转矩指令;基准周期信号运算部(8),根据检测信号,计算与马达发生的转矩脉动相同的、依赖于马达位置的周期的基准周期信号;校正转矩运算单元(5、11),将根据检测信号计算出的校正转矩指令加到校正前转矩指令而计算校正后转矩指令;电流控制部(4),根据校正后转矩指令输出驱动马达的驱动电流;以及振幅相位推测部(7),根据基准周期信号和校正后转矩指令,逐次地推测校正后转矩指令的振幅、相对基准周期信号的相位,校正转矩运算单元使用振幅相位推测部推测出的校正后转矩指令的振幅、相位,逐次地更新校正转矩指令,以使校正转矩指令与校正后转矩指令之差变小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-