公开(公告)号：CN108683377A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810344212.X

申请日：2018-04-17

申请人： 西安理工大学

发明人： 周长攀 ,  周兆吉 ,  孙向东 ,  唐伟

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P27/12

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种五桥臂逆变器驱动双三相电机系统直接转矩控制策略，正常六桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制运行时需要对电压矢量进行修正，采用修正后的虚拟矢量进行直接转矩控制可以抑制谐波电流，当六桥臂逆变器一相桥臂故障后，采用五桥臂逆变器驱动双三相电机容错系统直接转矩控制运行时，需要对电压矢量重新进行修正，传统双三相电机缺相运行时的直接转矩控制通常需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，而采用本发明公开的五桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制策略，其定子磁链分区和开关表的选取规则与双三相电机正常运行时一致，其差别只是五桥臂运行时其中六个虚拟矢量的幅值有所减少，因此比较易于实现。

公开(公告)号：CN108306570A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810098476.1

申请日：2018-01-31

申请人： 武汉理工大学

发明人： 胡红明 ,  方贺 ,  肖寒 ,  刘雪骄

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/0007 ,  H02P21/13 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开一种基于super-twisting滑模和EKF观测器的直接转矩控制方法及系统，用于对永磁同步电机的控制，包括以下步骤：测量三相逆变器输出端的电流ia、ib、ic和电压ua、ub、uc；将三相电流和三相电压转换成静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ后输入到EKF观测器模块中，估算出定子磁链ψs、电机转速n、电磁转矩Te和转子位置θe；计算定子磁链ψs和所述电磁转矩Te与定子磁链给定值 和电磁转矩给定值的差值，并将所述差值输入到super-twisting模块控制得到静止坐标系下的电压 将电压 输入到SVPWM模块，合成最优电压矢量，控制所述逆变器开关状态来控制电机的运行。本发明提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。

公开(公告)号：CN107493051A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710838897.9

申请日：2017-09-18

申请人： 南京理工大学

发明人： 郭健 ,  钱抒婷 ,  吴益飞 ,  仲露 ,  沈宏丽 ,  洪宇 ,  林立斌 ,  黄迪 ,  王天野 ,  周梦兰

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20

CPC分类号： H02P21/0085 ,  H02P21/141 ,  H02P21/20 ,  H02P21/30

摘要： 本发明提出一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机直接转矩控制方法。本发明公开了一种基于铁芯损耗的超高速永磁同步电机数学建模方法，在使用直接转矩控制方法对电机转速进行控制时，使用的电压方程、磁链方程和转矩方程；其中，磁链通过有限元分析法所得的三相电流计算得到，电压方程中考虑了铁芯损耗，将铁芯损耗转化为等效电阻。本发明方法可应用于基于无传感器转速估计的超高速永磁同步电机控制系统中，能有效减小无传感器转速估计中因为铁芯损耗而引起的角度误差。

公开(公告)号：CN102570957B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201110375114.0

申请日：2011-11-16

申请人： ABB公司

发明人： 雷约·卡莱维·弗塔嫩

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02J3/26

CPC分类号： H02P9/007 ,  H02P21/30 ,  H02P23/30 ,  H02P29/0243 ,  H02P2101/15 ,  H02P2207/073

摘要： 本发明的目的是提供一种使用变频器控制双馈发电机的方法以及变频器，其中所述变频器包括转矩和磁链控制器并且所述变频器连接到所述发电机的转子。所述方法包括根据定子磁链计算定子磁链正序分量。然后通过使用定子磁链正序分量来计算转子磁链幅值参考和估计转矩。所述转子磁链幅值参考和所述估计转矩被用于选择电压矢量以控制转子磁链。

公开(公告)号：CN101800508A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010113549.3

申请日：2010-02-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 大野敏和 ,  山田坚滋 ,  山川隼史

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P21/00

CPC分类号： B60L15/025 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  H02P21/30 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

摘要： 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。

公开(公告)号：CN101432948A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200780015211.0

申请日：2007-02-19

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 新博文 ,  伊势川浩行 ,  佐藤浩光 ,  贝塚正明 ,  阿部升荣

IPC分类号： H02K1/27 ,  H02K16/02 ,  B60L11/14 ,  H02P6/06

CPC分类号： H02K7/12 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/46 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60K6/52 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/429 ,  B60L2270/20 ,  H02K1/276 ,  H02K16/02 ,  H02K21/24 ,  H02P21/00 ,  H02P21/30 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

摘要： 本发明的装备电动机车辆，备有接受来自蓄电装置的电源供给、并进行行驶驱动或对基于内燃机的车辆的行驶驱动进行辅助的电动机。所述电动机，备有：各具备磁铁片、且相互的旋转轴配置于同轴的内周侧转子及外周侧转子；配置于所述内周侧转子及所述外周侧转子的外周侧或内周侧的定子；和可将所述内周侧转子与所述外周侧转子的相对的相位进行变更的相位变更单元。

公开(公告)号：CN100449934C

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200480022620.X

申请日：2004-07-15

申请人： 西门子公司

发明人： 弗兰克·霍夫曼 ,  弗朗兹·斯珀 ,  乔格·斯坦克

IPC分类号： H02P27/00 ,  H02P21/00

CPC分类号： H02P21/12 ,  H02P21/30 ,  H02P23/30 ,  H02P27/12

摘要： 本发明涉及用于为整流器馈电的多相机器(4)受控供给定子电流目标值和扭矩目标值的方法。根据本发明，在转子磁通或者磁极转子固定的坐标系(d，q)中根据扭矩目标值(Msoll)、在异步电机的情况下根据转子磁通目标值(ΨRsoll)、计算的转子磁通实际值(ΨR)或者磁极转子磁通计算电流分量(ISdsoll，ISqsoll)，确定定子旋转频率，根据值(ISdsoll，ISqsoll，ΨR，ωS)借助电机参数(L，RS)计算终端磁通目标值(ΨKsoll)，它接着被投影到一个从存储的离线优化的磁通路径中选择的磁通路径。由此得到针对定子电流(IS)对于转子磁通(ΨR)或者磁极转子磁通的位置的瞬时值的调节，由此能够稳态和动态精确控制多相机器(4)的转子电流(I1，I2，I3)从而其旋转扭矩(M)。

公开(公告)号：CN1097756C

公开(公告)日：2003-01-01

申请号：CN97114854.6

申请日：1997-06-06

申请人： 阿尔卡塔尔公司

发明人： 让·L·托马斯 ,  塞尔日·普兰 ,  奥利维耶·贝图克斯 ,  居伊·博尔纳德

IPC分类号： G05B15/02 ,  B23Q15/00 ,  B23B7/00

CPC分类号： H02P23/30 ,  H02P21/30

摘要： 本发明涉及一种调节由电压变向器(3)提供n相交流电的旋转机械(1)的方法，该方法包括n个限定mn个定子相位电压矢量状态Vi(i∈{1…，mn})的SPmLL(4)，所述机械包括伺服于电磁力矩Temrcf和定子通量φsref的电磁力矩Tcm和定子通量φS。根据本发明，对于过渡工况来说，电磁力矩Tcm和/或定子通量φS分别偏离规定的电磁力矩Tcmref和定子通量φsref；在电压相矢量VS的所有可能的状态Vi中选择一个最佳状态，使力矩Tcm和定子通量φS引向规定的电磁力矩Tcmref和定子通量φsref；并控制与所选择的电压相矢量VS相应的SPmLL(4)的变向。

公开(公告)号：CN109617489A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811445251.5

申请日：2018-11-29

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 张庆超 ,  刘亚兵

IPC分类号： H02P21/30 ,  H02P6/182 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P21/30 ,  H02P6/182 ,  H02P27/06

摘要： 本申请属于无刷直流电机控制设计技术领域，特别涉及一种新型的无刷直流电机直接转矩控制方法，该方法包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相电流iA、iB、iC，三相相电感LA、LB、LC，三相反电势波形fA(θr)、fB(θr)、fC(θr)，以及转子位置角θr作为获取信息；根据获取信息及无刷直流电机的预定控制信息计算得到无刷直流电机的定子磁链位置角θs、定子磁链幅值ψs、定子磁链幅值期望值电磁转矩反馈值Te、电磁转矩预定值作为判定信息；根据判定信息生成对应的控制指令；根据控制指令输出对应的电压矢量，所述电压矢量用于驱动所述无刷直流电机。与现有控制方法相比，该方法可全面提升无刷直流电机的综合控制性能。

公开(公告)号：CN108696222A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710233587.4

申请日：2017-04-11

申请人： 郑州宇通客车股份有限公司

发明人： 纪秉男 ,  郑维 ,  王志中 ,  毕爽

IPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/30

CPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/30

摘要： 本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。