公开(公告)号：CN105051407B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201480015982.X

申请日：2014-01-15

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  M.齐里亚克斯 ,  A.格德克 ,  W.泽尔斯

IPC分类号： F16F15/023

CPC分类号： F16D3/80 ,  B25J9/126 ,  F16D3/66 ,  F16F15/023 ,  F16F15/161 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/23

摘要： 本发明涉及具有能可变地调节刚度的转矩传输装置（3）和具有此类转矩传输装置（3）的执行器（1）以及机器人（26）。根据本发明的转矩传输装置（3）设有内环（5）、布置成从中立位置（25）沿着正旋转方向（17）或负旋转方向（18）能相对于内环（5）旋转的外环（4）、包括正接收波纹管（9）和负接收波纹管（10）的至少一对接收波纹管（9、10）、至少一个气体压力弹簧（13）和连接到至少一个气体压力弹簧（13）的调节单元。接收波纹管（9、10）以此方式布置在外环（4）和内环（5）之间，使得在内环（5）沿着正旋转方向（17）旋转的情况下能够压缩正接收波纹管（9），并且在内环（5）沿着负旋转方向（18）旋转的情况下能够压缩负接收波纹管（10）。接收波纹管（9、10）还以引导流体的方式连接到至少一个气体压力弹簧（13）。

公开(公告)号：CN105051407A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480015982.X

申请日：2014-01-15

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  M.齐里亚克斯 ,  A.格德克 ,  W.泽尔斯

IPC分类号： F16F15/023

CPC分类号： F16D3/80 ,  B25J9/126 ,  F16D3/66 ,  F16F15/023 ,  F16F15/161 ,  Y10S901/19 ,  Y10S901/23

摘要： 本发明涉及具有能可变地调节刚度的转矩传输装置（3）和具有此类转矩传输装置（3）的执行器（1）以及机器人（26）。根据本发明的转矩传输装置（3）设有内环（5）、布置成从中立位置（25）沿着正旋转方向（17）或负旋转方向（18）能相对于内环（5）旋转的外环（4）、包括正接收波纹管（9）和负接收波纹管（10）的至少一对接收波纹管（9、10）、至少一个气体压力弹簧（13）和连接到至少一个气体压力弹簧（13）的调节单元。接收波纹管（9、10）以此方式布置在外环（4）和内环（5）之间，使得在内环（5）沿着正旋转方向（17）旋转的情况下能够压缩正接收波纹管（9），并且在内环（5）沿着负旋转方向（18）旋转的情况下能够压缩负接收波纹管（10）。接收波纹管（9、10）还以引导流体的方式连接到至少一个气体压力弹簧（13）。

公开(公告)号：CN104755310A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380056101.4

申请日：2013-08-21

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  D.贝尔格曼 ,  G.派斯 ,  C.巴赫曼 ,  M.齐里亚克斯 ,  M.格尔利希 ,  A.波佩斯库

IPC分类号： B60L3/00 ,  H02M1/12 ,  H02P5/74

CPC分类号： B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1803 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/42 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/526 ,  H02P5/74 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

摘要： 如果经由换流器从中间回路给多个电动机馈电，那么中间回路中的电流具有多个谐波（-5.，-3.，-1.，+1.，+3.，+5.）。为了避免中间回路的耦合电容过载，移动换流器的开关频率，使得谐波不处于共振范围（7）中。

公开(公告)号：CN106662085A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580040771.6

申请日：2015-07-20

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  M.齐里亚克斯 ,  R.弗赖塔格 ,  A.格德克

IPC分类号： F04B17/04

摘要： 本发明涉及一种线性致动器。该线性致动器包括双室螺线管泵，该双室螺线管泵包括至少一个泵线圈、多通阀以及至少一个泵电枢，通过给至少一个泵线圈供电能够使该泵电枢移动；并且该双室螺线管泵设置有切换电枢，多通阀能够借助于该切换电枢而切换，并且通过给至少一个泵线圈供电能够使该切换电枢移动。在本方法中，通过给泵线圈供电而使切换电枢和泵电枢都移动。

公开(公告)号：CN106662085B

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201580040771.6

申请日：2015-07-20

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  M.齐里亚克斯 ,  R.弗赖塔格 ,  A.格德克

IPC分类号： F04B17/04

摘要： 本发明涉及一种线性致动器。该线性致动器包括双室螺线管泵，该双室螺线管泵包括至少一个泵线圈、多通阀以及至少一个泵电枢，通过给至少一个泵线圈供电能够使该泵电枢移动；并且该双室螺线管泵设置有切换电枢，多通阀能够借助于该切换电枢而切换，并且通过给至少一个泵线圈供电能够使该切换电枢移动。在本方法中，通过给泵线圈供电而使切换电枢和泵电枢都移动。

公开(公告)号：CN104755310B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201380056101.4

申请日：2013-08-21

申请人： 西门子公司

发明人： G.巴赫迈尔 ,  D.贝尔格曼 ,  G.派斯 ,  C.巴赫曼 ,  M.齐里亚克斯 ,  M.格尔利希 ,  A.波佩斯库

IPC分类号： B60L3/00 ,  H02M1/12 ,  H02P5/74

CPC分类号： B60L3/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1803 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/42 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/526 ,  H02P5/74 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

摘要： 如果经由换流器从中间回路给多个电动机馈电，那么中间回路中的电流具有多个谐波（-5.，-3.，-1.，+1.，+3.，+5.）。为了避免中间回路的耦合电容过载，移动换流器的开关频率，使得谐波不处于共振范围（7）中。