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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN109425678B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811368550.3
申请日：2018-11-16
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统，属于气体检测装置领域，该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道，所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道；气相色谱检测系统，包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内，因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
摘要： 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号：CN106405283B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610757612.4
申请日：2016-08-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种克服环境温湿度影响的避雷器故障预警方法，属于避雷器在线监测技术领域。该避雷器故障预警方法包括如下步骤：1)在设定时间段内，计算M个时刻避雷器的阻性电流，并选取最小的阻性电流作为该设定时长的阻性电流最小值，其中M≥2；2)以当前时刻为基准，向前连续选取N个设定时间段，按照步骤1)获取N个阻性电流最小值，其中，N≥2；3)对N个阻性电流最小值进行直线拟合获得直线y＝ax+b，其中y表示阻性电流最小值，x表示时间；4)根据上述拟合直线计算当前时刻阻性电流的拟合值，若当前时刻阻性电流的拟合值大于告警阈值，进行告警。本发明的方法可以防止由于环境温度变化造成的装置误告警，提高避雷器监测预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN105004899B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510431005.4
申请日：2015-07-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种直流信号变化量自适应检测方法和装置，该方法包括基准信号自适应平滑调整和输出信号负反馈干预调整，首先对原始直流信号进行实时跟踪结合算法生成基准信号，再对基准信号与原始信号进行差分放大，引入输出信号进行自适应反馈调整，解决了环境及人为因素影响直流信号变化量检测的正确性及精度的问题，实现对检测信号多类型、多通道的精确输出。该方法尤其适用于原始信号静态输出高，受环境影响大，但变化量小的信号。
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公开(公告)号：CN105158376B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510517234.8
申请日：2015-08-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B01D19/0036 , B01D15/12 , B01D19/0042
摘要： 本发明涉及一种油气分离缸和油气分离装置及油色谱，一种油气分离缸包括缸体和隔离块，隔离块将缸体内腔分隔成上、下腔室，油气分离缸的活塞导向移动装配于下腔室中，油气分离缸上设置有与上腔室连通的进油通道、出油通道和油缸排气口，所述隔离块上设置有连通上、下腔室的导油孔和喷淋孔或者所述隔离块上设置有连通上、下腔室的导油喷淋孔，通过油气分离缸的活塞的上下动作实现变压器油的喷淋效果，快速实现油气平衡，在有效的脱气空间内进行动态扩容，增强脱气效果，本发明采用真空喷淋方式而省去了现有技术中需要不停的对变压器油进行搅拌的搅拌电机，使得整个装置结构简单。
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公开(公告)号：CN106622125A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611072314.8
申请日：2016-11-29
申请人： 许继集团有限公司 , 兰州东立龙信息技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
发明人： 庄益诗 , 周水斌 , 雷晓强 , 王伟杰 , 王胜辉 , 刘畅 , 和红伟 , 马金婵 , 邵秋华 , 路光辉 , 雍明超 , 卢声 , 王国玉 , 梁东森 , 杨芳 , 牛成玉 , 龚东武 , 牧继清 , 梁武民 , 郭旭 , 曹瑞林
摘要： 本发明涉及一种表面改性的碳分子筛，色谱填料组合物，变压器油中溶解气分析用色谱柱及其制备方法。该表面改性的碳分子筛由包括以下步骤的方法制备而成：将苦味酸溶于乙醇制成涂渍溶液，向涂渍溶液中加入碳分子筛，干燥使乙醇挥发完全，即得表面改性的碳分子筛；涂渍溶液中，苦味酸的质量为碳分子筛质量的2％～10％。本发明提供的表面改性的碳分子筛，由苦味酸的乙醇溶液对碳分子筛进行处理制得，可用于制作变压器油中溶解气在线分析用色谱柱，能够实现在恒温下对大型变压器油中七种组分的溶解气体的完全基线分离，满足在线色谱检测的需求。
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