-
公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
-
公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
-
公开(公告)号：CN111257068B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010033366.4
申请日：2020-01-13
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 证检测精度。本发明提供了一种变压器油中溶解气体置换方法及装置，包括：储油缸；储气缸，通过第一气管与储油缸顶部连接、并通过第二气管与储油缸底部连接，储气缸上设有：第一气管接口；第二气管接口；气体进口；气体出口；第二气管上设置有气泵，以将储气缸内的置换气体泵入储油缸中，第二气管上设有检测接口，与检测设备连接，以对置换出的溶解气体的气体成分进行检测分析。有益效果：置换装置可以从变压器中取油、储存置换气体、使置换气体通入变压器油中以置换出溶解气体，实现取油和油体脱气，集取油和脱气功能于一体，还方便后续的气体成分检测分(56)对比文件张杰;陈花;关富佳;肖娜.天然气水合物注二氧化碳置换程度计算新模型.天然气与石油.2018,(第03期),全文.王皆明;姜凤光.砂岩气顶油藏改建储气库库容计算方法.天然气工业.2007,(第11期),全文.
-
公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN109298275B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811222796.X
申请日：2018-10-19
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
摘要： 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
-
公开(公告)号：CN109254198B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811169145.9
申请日：2018-10-08
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
-
公开(公告)号：CN109120062B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710480837.4
申请日：2017-06-22
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及一种即插即用的采集单元、智能GIS系统及传感器识别方法，传感器识别方法包括：过程层采集单元定期轮询是否有传感器插入；若采集单元检测到有传感器插入且接收到GIS综合监测IED发送的主动召唤配置命令，则获取插入的传感器的配置信息，并将获取的配置信息与自身所存储的各类传感器的配置信息进行匹配；若匹配成功，则根据配置信息获取该传感器的参数信息，并将该参数信息发送给GIS综合监测IED；GIS综合监测IED接收传感器的参数信息，并根据该参数信息进行传感器的参数信息更新。本发明通过传感器即插即用技术应用，实现标准化接入以及系统各组件快速连接，降低人员操作和配置失误可能性以及GIS系统现场运行维护的难度。
-
公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
-
公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
摘要： 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
-
公开(公告)号：CN110569762A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796912.7
申请日：2019-08-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多级神经网络的销钉脱落检测方法及装置，该方法及装置建立了两级神经网络模型，分别为初级神经网络模型和次级神经网络模型，利用初级神经网络模型对输电线路图像中销钉的位置进行检测，在确定好销钉的位置后对输电线路图像进行剪裁，得到销钉图像，再利用次级神经网络对销钉图像中销钉的状态进行判断，以确定销钉的状态为正常或者脱落。本发明中采用的初级神经网络模型能够提取纹理、图案等深层次特征，以及目标所处的环境特征，能够对包含有销钉的输电线路图像中销钉的位置进行准确的定位。而且，本发明中所使用的初级神经网络模型和次级神经网络模型均为训练好的模型，满足销钉检测的实时性要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
169 条记录 (耗时 0.098 秒)
