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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号：CN118101891A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505399.X
申请日：2022-11-28
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种有限空间安全智能管控系统，本发明以环境感知和可穿戴的视频终端、固定设置的视频终端结合智能图像识别为手段，通过多种环境传感监测、作业人员AI智能化人脸识别管理、作业环境异常分析预警等技术，开发有限作业空间全过程安全管控系统，可实现作业环境研判、人员体征监测、作业可视化监测和环境高危预警，从而增强人员作业安全、提升管理智能化水平和作业质量与效率，完成有限空间作业现场安全监督，能够作为保障电力安全生产的重要手段，最终实现规避作业过程中存在的危险、危害因素，防患于未然的目的。
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公开(公告)号：CN117196568A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310924323.9
申请日：2023-07-25
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
发明人： 张航 , 高培源 , 李宝潭 , 王少鹏 , 陈磊 , 牛成玉 , 张亚浩 , 杨金鑫 , 曾国辉 , 赵江信 , 李燕 , 易甜甜 , 崔丽艳 , 张亚萍 , 陈无难 , 陈志刚 , 杜云朋
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种换流站设备运维管理方法，属于换流站设备运维领域。对换流站内设备分别进行运行状态评估、设备健康评估和/或设备老化特征评估，并获取各设备对应评估结果，根据各设备的运行状态评估结果判断对应设备故障程度是否达到告警阈值，若达到则生成该设备的抢修任务；若未达到则将设备的运行状态评估结果、对应健康状态以及老化特征导入智能运维知识库中，与智能运维知识库内容进行比对，得到设备风险等级，并生成对应风险等级的检修任务，根据设备风险等级划分各设备的检修任务执行优先级，根据检修任务的优先级顺序分别对换流站内各设备进行检修，该方式提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN116278938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310166786.3
申请日：2023-02-24
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明属于车辆电池充电技术领域，具体涉及一种电池集中充电方法及系统。本发明的电池集中充电系统通过一个充电弓对应多个充电机，每个充电机对应一个充电触点，每个充电触点与板车上的电池放置位分别对应的对应关系，能够直接通过落下/升起充电弓的单次操作，统一控制多个充电机和多个待充电的电池接触/脱离，因此能够简化充电操作，提高充电效率，并且车电分离和高效率集中充电的方式也能够降低充电系统的建设和运营成本；并且通过后台监控模块远程控制充电弓、充电机进行充电操作，并且还能实时获取板车上的电池信息和防护罩信息，远程对板车防护罩状态进行控制，因此整个电池集中充电系统都能够由后台监控模块统一控制，从而提高控制效率。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN111795759A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010519695.X
申请日：2020-06-09
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式拉曼光纤测温系统色散修正的方法，包括：同步采集同一传感光纤的斯托克斯光(Stokes光)和反斯托克斯光(Anti-Stokes光)的光信号；以Stokes光作为参考光信号，修正Anti-Stokes光的光信号散射点位置信息。该方法能够完全消除两束信号的错位，提高温度测量精度和升温区域的定位准确度。
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公开(公告)号：CN109425678B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811368550.3
申请日：2018-11-16
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统，属于气体检测装置领域，该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道，所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道；气相色谱检测系统，包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道，所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口，所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内，因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN110778256A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910935093.X
申请日：2019-09-29
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
摘要： 本发明涉及一种防火门系统，防火门系统包括：门框，门框的门洞中活动安装有防火门；对接轨道，在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接，在防火门关闭前受控由门洞处移走；防火门系统还包括：容纳槽，与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应，且布置在门洞外部，容纳槽能够将对接轨道容纳在内，容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框，容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口；直线驱动机构，设于容纳槽中，具有与对接轨道相连的直线输出端，直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比，提高了对接准确性，保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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