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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号：CN109120063A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710481624.3
申请日：2017-06-22
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及高压设备状态监测领域，具体涉及一种即插即用传感器监测方法及其系统和采集单元，传感器的自描述信息通过采集单元发送到监测单元，监测单元接收并存储传感器自描述信息，实现传感器的即插即用，解决了配置工作量大、效率低、易出错的问题，同时通过在电子数据表格中配置传感器的自描述信息，提高了系统的可扩展性，减少了电力系统在线监测传感器接入状态监测系统时的人工干预的情况，同时采用HSR光纤环网的通讯方式提高了监测系统的兼容性和实时性。
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公开(公告)号：CN105301453B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510500013.X
申请日：2015-08-14
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及种局部放电在线监测预警方法,包括以下步骤:(1)对于当前时刻的放电强度点,统计其之前段时间内相同相位的局部放电放电强度数据,并去除干扰信号;(2)对该时间内的局部放电强度数据进行数理统计,计算局部放电放电强度的均值和标准差σ,计算出至少个局部放电预警的置信区间;(3)求该放电强度点的放电强度变化率;(4)将该放电强度点跟预警的置信区间进行比较,将放电强度变化率跟预警变化率阀值进行比较,判定预警状态;当放电强度在预警的置信区间以外且放电强度变化率大于预警变化率阈值时,判定预警状态为预警状态;其它状态下,判断预警状态为正常状态。对局部放电在线监测预警的准确率和可用性有较大的提高。
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公开(公告)号：CN108345820A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050986.7
申请日：2017-01-23
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了基于部件种类和部件位置的高压设备图像识别方法及装置，将获取到的图像采用边缘提取法，提取其构成部件轮廓，该构成部件包括一般性构成部件和决定性构成部件，与样本库进行匹配，完成初步分类；以设备部件之间的位置关系为特征，进一步提高分类的正确性；根据同种设备构成部件比例关系不变和不同设备构成部件比例关系不同的特征，用来区分部件构成类型，外观差异较小的设备，最终完成设备分类。本发明能够较准确的完成对变电站高压设备的分类识别，识别准确度高。
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公开(公告)号：CN105044567B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510371376.8
申请日：2015-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种GIS局部放电在线监测模式识别方法，具体步骤为：对接收到的局部放电数据进行处理，获得局部放电数据的幅值、放电次数和相位；根据放电次数、幅值、相位生成PRPS三维谱图，进一步生成PRPD谱图、谱图和谱图；针对PRPD谱图、谱图和谱图，提取局部放电数据的特征量；将局部放电数据的特征量与样本库中的每个局部放电类型的特征量逐一进行pearson相关计算，识别出局部放电类型。本发明还涉及一种GIS局部放电在线监测模式识别装置包括采集单元、数据处理单元。本发明的方法及系统识别过程简单，识别率高，具有极大的现场工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105116221B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510375756.9
申请日：2015-06-28
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种避雷器电压跟随判别方法及装置，属于避雷器监测技术领域。本发明首先判断避雷器电流与各母线电压频率是否一致，然后在避雷器电流与某条母线电压频率一致时，计算避雷器电流与该母线电压的各相相位差，并判断电流电压相位差的偏差是否一致，若一致，则说明该条母线是避雷器实际承受电压，是避雷器检测装置可采用的。本发明利用避雷器电流与各母线电压的频率与相位关系，实现了避雷器在线监测装置电压信号的准确和高可靠性判别，广泛适用于各种接线形式下的避雷器在线监测装置，为实现避雷器阻性电流的准确计算提供了保障。
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公开(公告)号：CN106324406A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610839805.4
申请日：2016-09-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/00 , G06K9/0053 , G06K9/00536 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了一种变压器直流偏磁故障诊断方法及装置，该方法首先采集变压器振动信号，对变压器振动信号进行预处理，得到时域波形；然后，将时域波形进行时-频转换，得到变压器振动信号的瞬时频率特性波形和三维时间-频率-幅值谱图；其次，根据瞬时频率特性波形以及时间-频率-幅值谱图，提取频率大于1000Hz的幅值特性，以频率对应的幅值特性为特征量；最后，将变压器振动信号的特征量与样本库中对应的特征量进行相关性计算，根据计算结果判断是否存在直流偏磁故障。本发明实现不通过直流接地信号对变压器直流偏磁故障进行检测和判断，提高了变压器故障诊断的准确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105974275A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610219041.9
申请日：2016-04-08
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1254
摘要： 本发明涉及局部放电监测传感器优化布置方法及系统，该系统包括电磁传输系数测量仪、GIS设备、两个传感器及上位机，两个传感器分别安装在GIS设备上的设定位置上，所述电磁传输系数测量仪分别与两个传感器连接，在一个传感器处向GIS设备注入射频信号，在另一个传感器处接收注入的射频信号并运算出两个传感器安装位置之间的电磁传输系数；电磁传输系数测量仪与上位机连接，将电磁传输系数传输给上位机，上位机根据所有的电磁传输系数计算出传感器的安装位置及安装个数。该方法及系统解决了现有根据经验制定GIS局部放电监测传感器布置方案的不足，全面监测GIS的局部放电现象并且所用传感器最少。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110850149A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810873674.0
申请日：2018-08-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , G01R31/52 , G08B13/22
摘要： 本发明提供了一种高压电缆金属护层接地监测方法及系统，采集高压电缆金属护层的各相护层接地电流及运行电流，根据保护层接地电流及运行电流判断是否告警。本发明不仅实现了在线动态监控，还可对电缆故障趋势有所预估，且因接地电流在线监测系统安装应用更为方便，大大节省了经济成本投入；为供电部门提供了更高效、更可靠的接地电流监测方法，提高了电缆线路运行的可靠性，同时提升了运维人员的运维效率；解决了高压电缆金属护层接地电流监测误告警率高及可靠性低的问题。
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