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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN110297127A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910450709.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G01R23/165 , H03H21/00
Abstract: 本发明涉及一种交流信号滤波方法及装置，该方法首先采集若干个交流信号周波的采样点，每个采样点包括的特征参数有：幅值、频率和初相位；然后从每个周波的采样点中进行挑选，共挑选出若干个采样点，求取挑选出的采样点中至少一个特征参数的平均值和方差；接着将采集的各个采样点的至少一个特征参数、该特征参数的平均值和方差输入至卡尔曼滤波器进行滤波，得到各采样点滤波后对应的特征参数；根据滤波后的各特征参数，得到滤波后的采样点。本发明能够实现对交流信号噪声的滤除，特别是射频和快瞬变试验中的噪声，提高了电磁干扰环境下测量数据的准确性，进而提高设备测量的精度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109556758A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811291640.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明涉及一种电力电缆导体温度检测方法及系统，该方法首先测量一个隧道或管廊中的各电缆的电缆表面温度值；同时在电缆的内部设置一个用于测量电缆内导体温度的导体温度参照点；检测所述导体温度参照点的温度值，以及该导体温度参照点外部对应位置的电缆表面温度值，从而得到导体温度参照点的温度值和对应电缆表面温度值之间的比例关系；根据所述比例关系，结合其他位置的电缆表面温度值，得到其他位置的电缆导体温度值。本发明方法较简单，而且计算出来的电缆导体温度值准确度和精度较高，满足工程应用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109120063A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710481624.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及高压设备状态监测领域，具体涉及一种即插即用传感器监测方法及其系统和采集单元，传感器的自描述信息通过采集单元发送到监测单元，监测单元接收并存储传感器自描述信息，实现传感器的即插即用，解决了配置工作量大、效率低、易出错的问题，同时通过在电子数据表格中配置传感器的自描述信息，提高了系统的可扩展性，减少了电力系统在线监测传感器接入状态监测系统时的人工干预的情况，同时采用HSR光纤环网的通讯方式提高了监测系统的兼容性和实时性。
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公开(公告)号：CN105718748B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610061522.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及种在线监测数据处理方法,该方法包括:1)对于连续采集的某在线监测参数对应的监测数据,每间隔时间T读取存储的在线监测数据序列x(n)=x,x,…,x,比较n个数据的大小,得到最大值x和最小值x,将区间[x,x]划分为至少两个区间;2)统计序列x(n)中分别落入各个区间内的数据个数,进而计算落入各个区间的概率;3)取概率最大的区间作为置信区间,计算落入置信区间内的数据的平均值,所述平均值即为用于储存和转发的监测有效值。该方法既能滤除监测装置上送的不合理数据,又能最大限度的保留监测数据中的有用特征信息,使处理后的在线监测数据具有更好的稳定性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105301453B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510500013.X
申请日：2015-08-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及种局部放电在线监测预警方法,包括以下步骤:(1)对于当前时刻的放电强度点,统计其之前段时间内相同相位的局部放电放电强度数据,并去除干扰信号;(2)对该时间内的局部放电强度数据进行数理统计,计算局部放电放电强度的均值和标准差σ,计算出至少个局部放电预警的置信区间;(3)求该放电强度点的放电强度变化率;(4)将该放电强度点跟预警的置信区间进行比较,将放电强度变化率跟预警变化率阀值进行比较,判定预警状态;当放电强度在预警的置信区间以外且放电强度变化率大于预警变化率阈值时,判定预警状态为预警状态;其它状态下,判断预警状态为正常状态。对局部放电在线监测预警的准确率和可用性有较大的提高。
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公开(公告)号：CN108345820A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050986.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了基于部件种类和部件位置的高压设备图像识别方法及装置，将获取到的图像采用边缘提取法，提取其构成部件轮廓，该构成部件包括一般性构成部件和决定性构成部件，与样本库进行匹配，完成初步分类；以设备部件之间的位置关系为特征，进一步提高分类的正确性；根据同种设备构成部件比例关系不变和不同设备构成部件比例关系不同的特征，用来区分部件构成类型，外观差异较小的设备，最终完成设备分类。本发明能够较准确的完成对变电站高压设备的分类识别，识别准确度高。
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公开(公告)号：CN105044567B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510371376.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种GIS局部放电在线监测模式识别方法，具体步骤为：对接收到的局部放电数据进行处理，获得局部放电数据的幅值、放电次数和相位；根据放电次数、幅值、相位生成PRPS三维谱图，进一步生成PRPD谱图、谱图和谱图；针对PRPD谱图、谱图和谱图，提取局部放电数据的特征量；将局部放电数据的特征量与样本库中的每个局部放电类型的特征量逐一进行pearson相关计算，识别出局部放电类型。本发明还涉及一种GIS局部放电在线监测模式识别装置包括采集单元、数据处理单元。本发明的方法及系统识别过程简单，识别率高，具有极大的现场工程应用价值。
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