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公开(公告)号：CN113279904B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110562232.6
申请日：2021-05-24
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种风电机组最大功率跟踪的桨距角寻优方法及装置，包括：获取风电机组叶片在额定功率跟踪控制阶段的桨距角理论最优值的误差区间容限，并将误差区间容限划分为若干个误差子区间；获取与若干个误差子区间一一对应的若干个功率曲线；获取风电机组的理想功率曲线中风速值对应的风电机组有功功率并以其为均值，计算风速值对应的功率曲线的均方误差；获取均方误差最小值相对应的桨距角，并依据桨距角对风电机组叶片进行调整。通过划分叶片桨距角偏差区间，获取不同区间桨距角的与多个风速值对应的有功功率检测值并拟合出功率曲线，并与理论功率曲线进行均方误差计算，找出最小均方误差对应最优桨距角，以修正叶片的桨距角。
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公开(公告)号：CN116201684A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310268617.0
申请日：2023-03-17
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明属于风力发电机组控制技术领域，具体涉及一种风力发电机组手动变桨控制方法及系统，该方法包括以下步骤：该方法包括变桨微动控制和变桨开桨控制，启动手动变桨强制使能功能；依据需求，若选择变桨微动控制，则控制叶片桨距角开桨至第二桨距角θMicro，其中，θMicro∈[70°，75°]；若继续选择变桨开桨控制，则控制叶片桨距角开桨至[θMicro，θWork]范围内任一角度，其中，θWork为第一桨距角，θWork∈[‑4°，0°]。由此，本发明解决现有技术中风电机组的变桨系统采用手动控制方式时成本高、便利性差、可维护性差和安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN114239412A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111572081.9
申请日：2021-12-21
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统。该方法从风电场测风塔和风电机组SCADA系统获取历史风速、风向数据，利用模糊聚类算法将风速、风向相似和空间相关性强的风电机组聚为一类，并在此基础上，提出一种基于粒子群算法的聚类权值自适应调整策略，实现对风速、风向相似性聚类和空间相关性聚类的权值的自适应调整；利用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机的惩罚因子和核函数宽度，提高最小二乘支持向量机的计算速度和精度；利用测风塔和聚类后各类风电机组的风速、风向数据训练鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型，然后利用训练好的鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型实时计算各类风电机组位置处的风速。
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公开(公告)号：CN114239412B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111572081.9
申请日：2021-12-21
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种复杂地形风电机组位置处实时风速计算方法及系统。该方法从风电场测风塔和风电机组SCADA系统获取历史风速、风向数据，利用模糊聚类算法将风速、风向相似和空间相关性强的风电机组聚为一类，并在此基础上，提出一种基于粒子群算法的聚类权值自适应调整策略，实现对风速、风向相似性聚类和空间相关性聚类的权值的自适应调整；利用鲸鱼算法优化最小二乘支持向量机的惩罚因子和核函数宽度，提高最小二乘支持向量机的计算速度和精度；利用测风塔和聚类后各类风电机组的风速、风向数据训练鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型，然后利用训练好的鲸鱼算法‑最小二乘支持向量机模型实时计算各类风电机组位置处的风速。
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公开(公告)号：CN111756292B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010517467.9
申请日：2020-06-09
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明是为共享机制风电场设计的一种风力发电机的励磁控制方法和控制装置，在双馈发电机转子的dq轴电压上叠加交流电压，实现对双馈发电机的矢量控制，减小了三相不平衡电网电压造成的电磁力矩波动幅值。本发明提出的技术方案，考虑了当电网三相电压不平衡现象出现时，发电机定子dq轴电压会出现交流电压，并在发电机转子dq轴上叠加一组与定子侧同样频率的交流电量，从而降低了发电机电磁转矩震动幅值。本发明与现有技术相比可以有效降低不平衡电网电压下的双馈风力发电机电磁转矩波动幅值，为共享机制风电场稳定运行提供一个必备条件。
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公开(公告)号：CN114429233A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011095760.7
申请日：2020-10-14
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 布尔津县国源天立风力发电有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于聚类算法的场站级最优功率控制方法及系统，利用聚类算法可以充分利用机组运行历史数据的优势，分析机组运行工况的特征参数的相关性，根据聚类结果，调整机组的控制参数，在已经获得功率曲线中，根据与当前相似工况的数据，能更精确设定当前机组的功率。本发明通过使用聚类算法，利用机组运行数据，对机组运行状态进行识别并计算出最优的控制参数，能够实现实时调整偏航、优化功率系数等控制参数的技术效果。
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公开(公告)号：CN111756292A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010517467.9
申请日：2020-06-09
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明是为共享机制风电场设计的一种风力发电机的励磁控制方法和控制装置，在双馈发电机转子的dq轴电压上叠加交流电压，实现对双馈发电机的矢量控制，减小了三相不平衡电网电压造成的电磁力矩波动幅值。本发明提出的技术方案，考虑了当电网三相电压不平衡现象出现时，发电机定子dq轴电压会出现交流电压，并在发电机转子dq轴上叠加一组与定子侧同样频率的交流电量，从而降低了发电机电磁转矩震动幅值。本发明与现有技术相比可以有效降低不平衡电网电压下的双馈风力发电机电磁转矩波动幅值，为共享机制风电场稳定运行提供一个必备条件。
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公开(公告)号：CN111637008A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397048.6
申请日：2020-05-12
申请人： 许昌许继风电科技有限公司 , 许继集团有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 一种共享机制下风电场风力发电机变桨系统的控制方法及系统，该方法将变桨速度指令R输入给共享系统模型Mr得到模型输出量Vr，将Vr输入给逆模型G-1，逆模型的输出值Ev作为速度控制器的输入,速度控制器的输出值作为力矩控制器的指令FT输入，测量叶片变桨速度Vc，将Vc与FT输入给系统辨识模块，把力矩控制器与叶片看做一个被控对象，系统辨识模块根据接收的信息结合当前旧的桨叶模型辨识得到新的桨叶模型M,然后返回更新旧的桨叶模型。该方法引入共享系统模型Mr，共享机制风电场内所有风力发电机共享一个系统模型，以期得到统一的动态特性；引入系统辨识模块在线辨识桨叶的数学模型，使变桨系统具有自适应性；引入逆模型以减轻工程调试工作量。
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公开(公告)号：CN116804401A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310795515.4
申请日：2023-06-30
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/2413
摘要： 本发明涉及一种风电机组故障自诊断方法和系统，属于风电机组故障检测领域，风电机组故障自诊断方法包括一下步骤：采集风电机组齿轮组的振动数据和温度数据，从振动数据和温度数据中提取出与故障相关的特征；建立D‑S识别框架，将提取出的与故障相关的特征作为证据源，并建立相应的赋值函数，利用D‑S证据理论，对证据源信号进行融合判定，确定相应故障的概率。由于齿轮组是风电机组的关键器件，通过齿轮组的故障判断结果表征风电机组的运行状态，提高对风电机组状态判断的准确性。通过利用D‑S证据融合算法，输出预测的风电机组的运行状态，解决了现有技术中对风电机组故障的判断，很难对未发生的事件进行定性描述的问题。
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公开(公告)号：CN116378899A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310197630.1
申请日：2023-03-02
申请人： 许昌许继风电科技有限公司
IPC分类号： F03D7/04 , H02P9/00 , H02P101/15
摘要： 本发明涉及一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法，属于风力发电控制技术领域。本发明利用分布式主从运动控制器，实现多电机偏航驱动协调控制系统，使风力风电机组多电机偏航驱动机构的偏航电机运动控制器均衡分布控制，同时利用主从偏航电机运动控制器的跟随协调控制，实现分布式的多电机运动控制器在偏航运动过程中同步运动控制，避免了多台偏航电机在运行时由于不同步的追尾现象以及偏航系统各驱动小齿和偏航大齿的受力形成追咬的机械损失。
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