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公开(公告)号：CN119330258A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411317082.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例主要涉及自动导向车技术领域，具体为一种全向迷你堆垛AGV及其控制方法。一种全向迷你堆垛AGV，包括：第一电动轮机构，安装在第一货叉上，第一电动轮机构包括第一电动轮；第二电动轮机构，安装在第二货叉上，第二电动轮机构包括第二电动轮；第三电动轮机构，安装在后车轮安装架上，第三电动轮机构包括第三电动轮；主动轮机构，安装在后车轮安装架上，主动轮机构包括主动轮。本说明书实施例的全向迷你堆垛AGV，通过对主动轮的设置位置进行改进，使得自动导向车即便只设置一个主动轮也能够正常全向移动，即在保证自动导向车能够正常全向移动的前提下降低了自动导向车的成本。
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公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
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公开(公告)号：CN111071708B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201911309475.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统及其控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动上下料系统，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车；所述载具包含用于存放物料的载物框；所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供一种高效自动上下料系统及其控制方法，能自动对大批量货物进行工位上小料，全程人工参与度少，高效快捷。
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公开(公告)号：CN111071708A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911309475.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统及其控制方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种高效自动上下料系统，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，该种自动上下料系统还包含载具和用于搬运所述载具相对于所述固定轨移动的举升车；所述载具包含用于存放物料的载物框；所述举升车包含举升装置。本发明的目的是提供一种高效自动上下料系统及其控制方法，能自动对大批量货物进行工位上小料，全程人工参与度少，高效快捷。
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公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116553433A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310453472.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置，所述搬运车的装载物检测装置，设置在所述货叉组件的纵向后侧，所述装载物检测装置包括纵向伸缩机构、横向移动机构及测量机构，所述纵向伸缩机构与所述横向移动机构相关联，以适于所述纵向伸缩机构进行所述伸长和缩短运动时，能够驱动所述横向移动机构朝向所述横向的一侧和另一侧以确定关系移动。通过本公开，避免占用搬运车过多的纵向空间，还能够满足小尺寸货物、货物远端装载等货物距离货叉靠板较远的检测场景。
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公开(公告)号：CN113716491B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110878973.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法，包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统，所述提升系统与AGV车体紧固连接，所述提升平台随着提升系统上下运动，所述二次对接机构与提升平台前端连接，所述液压系统控制二次对接机构运动，增加这套二次对接机构，实现了末端二次定位，提升了AGV车体的对接精度。
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公开(公告)号：CN113716491A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110878973.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法，包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统，所述提升系统与AGV车体紧固连接，所述提升平台随着提升系统上下运动，所述二次对接机构与提升平台前端连接，所述液压系统控制二次对接机构运动，增加这套二次对接机构，实现了末端二次定位，提升了AGV车体的对接精度。
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公开(公告)号：CN111252708B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010180825.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。
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公开(公告)号：CN111252708A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010180825.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。
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