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公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
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公开(公告)号：CN109572856A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910057018.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架，所述车架上设有车腿，还包含连接在所述车架上的驱动轮和连接在所述车腿上的行走轮组，所述行走轮组包含前轮、后轮和连接所述前轮与所述后轮的连接架，所述连接架通过连接轴与所述车腿连接。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，运行平衡，无侧翻风险，并进一步降低了车身的转弯半径。
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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN116553433A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310453472.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置，所述搬运车的装载物检测装置，设置在所述货叉组件的纵向后侧，所述装载物检测装置包括纵向伸缩机构、横向移动机构及测量机构，所述纵向伸缩机构与所述横向移动机构相关联，以适于所述纵向伸缩机构进行所述伸长和缩短运动时，能够驱动所述横向移动机构朝向所述横向的一侧和另一侧以确定关系移动。通过本公开，避免占用搬运车过多的纵向空间，还能够满足小尺寸货物、货物远端装载等货物距离货叉靠板较远的检测场景。
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公开(公告)号：CN111908383A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830096.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种托盘联动校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一上设有导轨一，底板一中间设有限位孔一；底板二上设有导轨二，底板二上设有限位孔二，底板二上设有电动推杆；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接；侧推板设有延伸板一，延伸板一下端设有限位销，限位销下端铰接连杆一；正推板设有延伸板二，延伸板二下端设有限位轴，限位轴下端连接连杆二；两个连杆一端部都与连杆二铰接；避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘限位范围；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633685B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210184984.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；警示灯通过连杆结构固定到滑杆结构。本发明提供一种结构简单的可联动调节的警示灯装置以及基于该装置的调整方法，警示灯可以在AGV控制器控制下自动设定合适的角度，并可以根据警示区域的变化实时调整照射角度，无需调试人员手动调节安全警示灯照射角度，而且安全警示灯能正确反映警示区域的范围，保证警示区域显示的及时性和准确性，提高设备的安全性。
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公开(公告)号：CN116281771A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310005277.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品的承货架和重量传感器，所述承货架包含压台，所述主承架包含垫台,所述压台的下表面与所述重量传感器的上表面抵触固定连接，所述垫台的上表面与所述重量传感器的下表面抵触固定连接。本发明的目的是提供一种重载卷料全向行驶AGV机及其使用方法，能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且能对重载货物的重量读数更为准确和稳定，误差小，进而提升AGV的行车安全。
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公开(公告)号：CN116281744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211727899.8
申请日：2022-12-31
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本发明的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN116062067A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211645778.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底盘架连接的连接板，还包含中介板和轮体组件，所述中介板通过上轴与所述连接板转动连接，所述轮体组件通过下轴与所述中介板转动连接。本发明的目的是提供适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，在工作过程中增加行走顺畅度，不卡轮，从而减小车辆抖动增加安全性，同时与货架不容易碰撞，增加AGV在窄巷道中的适用性和通过性。
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公开(公告)号：CN114633685A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210184984.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；警示灯通过连杆结构固定到滑杆结构。本发明提供一种结构简单的可联动调节的警示灯装置以及基于该装置的调整方法，警示灯可以在AGV控制器控制下自动设定合适的角度，并可以根据警示区域的变化实时调整照射角度，无需调试人员手动调节安全警示灯照射角度，而且安全警示灯能正确反映警示区域的范围，保证警示区域显示的及时性和准确性，提高设备的安全性。
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