公开(公告)号：CN118877799A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410973490.7

申请日：2024-07-19

申请人： 诺力智能装备股份有限公司 ,  上海诺力智能科技有限公司 ,  浙江诺力物流科技有限公司

发明人： 陈小虎 ,  梅亚泽 ,  茆福军 ,  钱雨清 ,  郑楠 ,  曹建华 ,  吴维平 ,  樊雨 ,  张小健 ,  赵传波

IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/07 ,  B66F9/16 ,  B66F9/22 ,  B66F9/08 ,  B66F9/18

摘要： 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。

公开(公告)号：CN217477384U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221384645.6

申请日：2022-06-06

申请人： 诺力智能装备股份有限公司 ,  长兴永烜机械有限公司

发明人： 杨崇光 ,  钟锁铭 ,  郑建 ,  刘波 ,  汪毓骏 ,  曹建华 ,  侯越锋

IPC分类号： B62D5/00

摘要： 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆转向结构的设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的减速转向装置，包含主车架、用于接收转向动力的接收轴和与所述主车架连接的驱动轮，还包含轮座一、轮座二和轮座三；所述轮座一上安装有小轮一，所述小轮一与所述接收轴连接；所述轮座二安装有大轮一和小轮二，所述大轮一和所述小轮二共轴连接。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的减速转向装置，大幅度提升车辆转向的减速程度，改善车辆转向控制精准性，且结构紧凑，空间占据小，满足车辆的小型化轻便化设计需求。