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公开(公告)号：CN119330258A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411317082.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例主要涉及自动导向车技术领域，具体为一种全向迷你堆垛AGV及其控制方法。一种全向迷你堆垛AGV，包括：第一电动轮机构，安装在第一货叉上，第一电动轮机构包括第一电动轮；第二电动轮机构，安装在第二货叉上，第二电动轮机构包括第二电动轮；第三电动轮机构，安装在后车轮安装架上，第三电动轮机构包括第三电动轮；主动轮机构，安装在后车轮安装架上，主动轮机构包括主动轮。本说明书实施例的全向迷你堆垛AGV，通过对主动轮的设置位置进行改进，使得自动导向车即便只设置一个主动轮也能够正常全向移动，即在保证自动导向车能够正常全向移动的前提下降低了自动导向车的成本。
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公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
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公开(公告)号：CN110414091A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910623751.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
Abstract: 一种AGV车激光扫描仪除尘装置及其导流罩设计方法；所述激光扫描仪除尘装置，包含增压风扇，顶部盖板、底座、导流罩。所述顶部盖板、底座用螺栓与AGV车体连接，用于防护扫描仪；所述导流罩、增压风扇依次安装在扫描仪顶部，增压风扇产生气流经过导流罩调整，能覆盖整个扫描仪屏幕区域，结构轻巧紧凑，使AGV车体能够在多尘的恶劣环境中运行；本发明通过对导流罩的计算流体力学建模（CFD），能够模拟导流罩出气口空气流速，快速的设计导流罩结构，并使用3D打印制造导流罩，极大的缩短了导流罩的研制周期。
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公开(公告)号：CN116715175A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310908786.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 浙江科技学院
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体和驱动所述转动盘在水平方向上转动的驱动总成，所述驱动总成包含驱动装置和减速机，所述驱动装置、所述减速机和所述转动盘三者在所述车腿的长度方向上排布。本发明的目的是提供适用于工业车辆的全向行走装置和工业车辆，在能满足车辆侧向直线行驶的基础上，使得行走装置结构稳定、生产制造成本可控，且不改变车腿和货叉的宽度，增加车辆的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116553433A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310453472.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置，所述搬运车的装载物检测装置，设置在所述货叉组件的纵向后侧，所述装载物检测装置包括纵向伸缩机构、横向移动机构及测量机构，所述纵向伸缩机构与所述横向移动机构相关联，以适于所述纵向伸缩机构进行所述伸长和缩短运动时，能够驱动所述横向移动机构朝向所述横向的一侧和另一侧以确定关系移动。通过本公开，避免占用搬运车过多的纵向空间，还能够满足小尺寸货物、货物远端装载等货物距离货叉靠板较远的检测场景。
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公开(公告)号：CN114408057A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210106458.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV导航组件姿态控制装置，包括第二支架、第三支架、横滚电机、俯仰电机、陀螺仪、控制系统；所述第二支架、第三支架为U形板材；所述陀螺仪同第三支架固定连接；所述控制系统同横滚电机、俯仰电机、陀螺仪电性连接。本发明提供一种结构简单的导航组件姿态控制装置，以及基于该装置的调整方法，可以抵消AGV在使用过程中，因过坑、爬坡、高位叉取时门架变形等造成的导航组件偏离水平，消除导航误差，同时无需对工作场景进行过多补充布置，可以消除车辆间共用一份地图造成的误差，具有使用成本可控，效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111071368A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010017426.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的全向行走装置，包含车体和连接在所述车体上的行走轮组，所述行走轮组包含呈对角线位置排布的两个驱动轮和呈对角线位置排布的两个转向轮，行走轮组其中一个轮为能相对所述车体运动且能调节相对所述车体高度的浮动轮。本发明的目的是提供一种适用于AGV的全向行走装置，成本可控，行驶平稳，对场地的适应性强，操作便捷。
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公开(公告)号：CN110980592A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010017611.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的举升装置，包含车体和举升单件，所述举升单件为两个，每个所述举升单件均包含一个油缸和在所述油缸的驱动下在竖直方向升降的托架，还包含供油装置，所述供油装置包含供油泵和与所述供油泵连接的分流阀，每个所述油缸均与所述分流阀连接。本发明的目的是提供一种适用于AGV的举升装置，货物举升平衡度高，不易侧倾，控制便捷。
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公开(公告)号：CN108820668B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810711890.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本发明的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。
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