-
公开(公告)号：CN118877799A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973490.7
申请日：2024-07-19
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 浙江诺力物流科技有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于物料搬运的AGV叉运组件、控制及搬运方法，包括货叉架、安装于货叉架上的辅助装置、安装于货叉架上的货叉本体以及驱动货叉架升降的起升油缸，还包括：货叉架设有倾斜油缸，货叉本体的端部与货叉架转动连接，起升油缸设有压力传感器，倾斜油缸配置有直线位移传感器。货叉调平将旋转支点放在货叉本体的根部位置，保证了AGV的取放货精度。本申请通过AGV读取的的高度拉线编码器，压力传感器的数值反馈给控制器，然后通过软件的计算分析，用直线位移传感器的的位移量来控制倾斜油缸做出相应角度的调整。通过辅助装置与货叉在结构上的设计，搭配安全阀的使用，实现举升压紧的联动功能以及搬运高度和堆高高度的切换。
-
公开(公告)号：CN114019977B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111310189.0
申请日：2021-11-03
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114633685B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210184984.8
申请日：2022-02-28
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；警示灯通过连杆结构固定到滑杆结构。本发明提供一种结构简单的可联动调节的警示灯装置以及基于该装置的调整方法，警示灯可以在AGV控制器控制下自动设定合适的角度，并可以根据警示区域的变化实时调整照射角度，无需调试人员手动调节安全警示灯照射角度，而且安全警示灯能正确反映警示区域的范围，保证警示区域显示的及时性和准确性，提高设备的安全性。
-
公开(公告)号：CN114455508A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210090888.7
申请日：2022-01-26
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开一种AGV举升高精度停位装置，包括货叉、提升架、门架、液压油缸、电动缸、货叉高度测量装置、驱动控制系统；所述提升架同门架之间、货叉同提升架之间可滑动连接，所述提升架在液压油缸的作用下上下往复运动；所述货叉在电动缸的作用下上下往复运动；所述货叉高度测量装置用以测量货叉所处高度，设置在货叉下方的门架上。本发明提供一种柔性，能极大范围控制货叉停位高精度的装置及控制方法。通过电缸的使用解决货叉低速举升中液压低速高功率运转可能存在烧坏电机的问题；另外由于电缸控制精度高于液压缸，可以在举升时直接精准到达目标高度，简化步骤，缩短时间，提高货叉举升停位的精度。
-
公开(公告)号：CN114455508B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210090888.7
申请日：2022-01-26
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开一种AGV举升高精度停位装置，包括货叉、提升架、门架、液压油缸、电动缸、货叉高度测量装置、驱动控制系统；所述提升架同门架之间、货叉同提升架之间可滑动连接，所述提升架在液压油缸的作用下上下往复运动；所述货叉在电动缸的作用下上下往复运动；所述货叉高度测量装置用以测量货叉所处高度，设置在货叉下方的门架上。本发明提供一种柔性，能极大范围控制货叉停位高精度的装置及控制方法。通过电缸的使用解决货叉低速举升中液压低速高功率运转可能存在烧坏电机的问题；另外由于电缸控制精度高于液压缸，可以在举升时直接精准到达目标高度，简化步骤，缩短时间，提高货叉举升停位的精度。
-
公开(公告)号：CN116691398A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663880.X
申请日：2023-06-07
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，水平移动机构通过凸轮副被第二升降机构驱动水平移动伸出充电，动力机构与第二升降机构连接。通过本公开，仅需单动力机构驱动即可实现高度调整动作和充电刷块伸出动作，并且充电刷块在高度位置的对准精度不受环境影响。
-
公开(公告)号：CN114408057A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210106458.X
申请日：2022-01-28
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV导航组件姿态控制装置，包括第二支架、第三支架、横滚电机、俯仰电机、陀螺仪、控制系统；所述第二支架、第三支架为U形板材；所述陀螺仪同第三支架固定连接；所述控制系统同横滚电机、俯仰电机、陀螺仪电性连接。本发明提供一种结构简单的导航组件姿态控制装置，以及基于该装置的调整方法，可以抵消AGV在使用过程中，因过坑、爬坡、高位叉取时门架变形等造成的导航组件偏离水平，消除导航误差，同时无需对工作场景进行过多补充布置，可以消除车辆间共用一份地图造成的误差，具有使用成本可控，效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN114633685A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210184984.8
申请日：2022-02-28
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装置带动下上下运动；警示灯通过连杆结构固定到滑杆结构。本发明提供一种结构简单的可联动调节的警示灯装置以及基于该装置的调整方法，警示灯可以在AGV控制器控制下自动设定合适的角度，并可以根据警示区域的变化实时调整照射角度，无需调试人员手动调节安全警示灯照射角度，而且安全警示灯能正确反映警示区域的范围，保证警示区域显示的及时性和准确性，提高设备的安全性。
-
公开(公告)号：CN114019977A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310189.0
申请日：2021-11-03
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN208700510U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820848478.3
申请日：2018-06-01
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司 , 无锡中鼎集成技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种AGV叉车自动存取货控制系统，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。本实用新型使AGV车辆在货架上插放托盘时，可以自动检测货架横梁的高度来准确执行任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.07 秒)
