公开(公告)号：CN104736968A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201280075284.X

申请日：2012-08-15

申请人： 谷歌公司

发明人： 张法恩 ,  爱德华·Y·常 ,  黄永强 ,  周淑昌

IPC分类号： G01C21/32

CPC分类号： G01C21/206 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0294 ,  H04W4/027 ,  H04W4/043

摘要： 本公开的方面提供用于使用众包惯性导航系统(INS)构建室内空间的可扩展模型的技术。通过跟踪来自多个参与用户的INS信号，当用户在室内移动其移动设备时，可以估计用户的轨迹。针对其他用户采取的类似路线，可以对估计的轨迹打分。然后在室内空间的地图上绘制出具有最高分数的路线以识别到达陆标及离开陆标最常经过的区域和陆标之间的距离。

公开(公告)号：CN104736968B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201280075284.X

申请日：2012-08-15

申请人： 谷歌公司

发明人： 张法恩 ,  爱德华·Y·常 ,  黄永强 ,  周淑昌

IPC分类号： G01C21/32

CPC分类号： G01C21/206 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0294 ,  H04W4/027 ,  H04W4/043

摘要： 本公开的方面提供用于使用众包惯性导航系统(INS)构建室内空间的可扩展模型的技术。通过跟踪来自多个参与用户的INS信号，当用户在室内移动其移动设备时，可以估计用户的轨迹。针对其他用户采取的类似路线，可以对估计的轨迹打分。然后在室内空间的地图上绘制出具有最高分数的路线以识别到达陆标及离开陆标最常经过的区域和陆标之间的距离。