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公开(公告)号：CN116206337A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310156840.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明提出了一种基于贝叶斯参数更新及权重记忆的正则化持续学习方法，包括以下步骤：S1，在学习每个新任务时，采用脑启发重放模型生成重放数据；S2，将新任务和重放数据输入脑启发重放模型，并通过正则化约束进行训练，判断模型参数的重要性；S3，根据模型参数的重要性对模型进行损失函数分析。本发明能够克服现有正则化技术的缺点与不足，能更好的学习新任务，在更高效的学习新任务知识的同时应减少旧任务知识产生灾难性遗忘。
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公开(公告)号：CN110757463B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911143576.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓取力度控制方法及装置。控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。本发明具有结构方式多样，实施容易、制作加工容易的特点。
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公开(公告)号：CN115482383A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211159001.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提出了一种具有稀疏化效应的持续学习语义分割方法，包括以下步骤：S1，使用骨干网络与语义分割网络搭建语义分割基础网络；S2，采用数据生成网络生成数据样本；所述数据生成网络需要提前在数据集上进行预训练；S3，在语义分割基础网络隐藏层的全连接层中随机应用门控0‑1伯努利变量，从而改变网络的训练模式与神经激活模式，S4，将经过预训练的数据生成网络生成的数据输入所述语义分割基础网络得到结果。本发明能够缓解语义分割模型在持续学习过程中的灾难性遗忘，提升持续语义分割模型的分割精度，解决持续语义分割模型由于内存、隐私等因素造成数据样本不足而导致的过拟合、持续学习能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN108545130A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810323949.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 贵州大学
IPC: B62H5/20 , B60R25/102 , B60R25/33
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车报警系统，包括：传感器模块，用于采集电瓶车的振动信号；GPS模块，用于采集电瓶车的位置信息；单片机，分别与传感器模块和GPS模块连接，用于接收电瓶车的振动信号和位置信息，并将振动信号与设定的振动阈值比较，以及将位置信息与设定的位置比较，当振动值超过设定的振动阈值，位置距离超过设定的值后，单片机将电瓶车当下的位置信息及报警信息通过信号发送模块传输给用户手机；用户手机，用于接收单片机发送过来的位置信息和报警信息，本发明通过综合判断电瓶车的振动信号和位置信息，可有效降低报警的误报率，同时方便了电瓶车所有者查看其位置信息，为电瓶车的找回也提供了便利。
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公开(公告)号：CN108851624A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810714669.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 贵州大学
IPC: A47B67/02 , A47B88/453 , A47B97/00
Abstract: 本发明公开了一种智能打开中药材存放柜系统，包括：若干用于存放中药材的抽屉、以及与各抽屉配合的导轨，所述抽屉的内侧面设有驱动装置，在驱动装置的作用下，抽屉在打开与关闭状态间转换，驱动装置的控制端口与处理器的信号输出端口连接，各抽屉及其驱动装置在处理器内对应存储有唯一的标识信息，处理器通过该标识信息实现对抽屉信息的读取及控制，本发明通过将各抽屉存放的药材种类信息储存在处理器中，并通过处理器控制相应的抽屉实现打开与关闭，与现有人工识别取药相比，本发明具有结构简单，操作方便，取药快捷，实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801445A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810388359.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种振动信号监测系统，包括：振动传感器，用于采集待测物件X轴、Y轴和Z轴三个方向的振动信号；单片机，其信号输入端口与振动传感器信号连接，用于接收振动传感器的振动信号；存储模块，与单片机的信号输出端口连接，以文本形式储存振动信号信息；显示模块，与单片机的信号输出端口连接，用于对振动信号实时显示与观测；电源模块，与单片机连接，用于为系统提供稳定的电源，与现有技术相比，本系统具有监测数据完整、储存数据多，在线实时显示，便于调取查看，使用便利，稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN110757463A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911143576.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓取力度控制方法及装置。控制方法为：振动激励源对机械手进行振动激励，使振动传感器获取初始时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取初始固有模态参数；机械手触摸被抓取物体，使振动传感器接收到触摸时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手触摸模态参数；机械手加力夹紧被抓取物体，使振动传感器接收到加力时振动激励响应信号，并对其进行模态分析，获取机械手加力夹紧模态参数；循环执行上一步骤，并对相邻两次加力夹紧模态参数进行分析比较，直至机械手继续加力夹紧而机械手模态参数不再发生变化，得到机械手夹持模态参数。本发明具有结构方式多样，实施容易、制作加工容易的特点。
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公开(公告)号：CN116310480A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211522771.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/04
Abstract: 本发明提出了一种基于多网络均值蒸馏损失函数的增量目标检测方法，包括以下步骤：S1，获取待训练图像数据；S2，将步骤S1中获取的待训练图像数据输入训练模型进行训练，得到目标模型；S3，将待处理图像数据输入步骤S2中的目标模型，得到图像结果。本发明针对Faster‑RCNN检测器，我们强化输入端的骨干网络和输出端的RoI_Head网络的蒸馏输出，对中间阶段的RPN网络则采用自适应蒸馏保留过去知识，同时我们采用中的元学习方式缓解因知识蒸馏所造成的模型对新任务学习性能下降的影响。此外，针对新旧模型输出数据分布偏差问题，我们在新旧模型的骨干网络和RPN网络对输出数据进行零均值化缓解新旧模型输出数据分布偏差的问题。
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公开(公告)号：CN108665392A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810292174.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: G06Q50/205 , G06K9/00255 , G06K9/00362
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的自习室空位查询系统，包括：图像采集模块，用于获取非使用状态下自习室内设定区域内的原始图像，以及在使用状态下自习室内该设定区域内的状态图像，并将该原始图像和状态图像传输给处理器；处理器，用于接收并保存原始图像和状态图像，根据人脸识别方法或人头检测方法，判断状态图像中的各座位上是否有人的图像，并通过状态图像与原始图像的对比，得出自习室空位信息；无线通讯模块，用于实现处理器与PC端的连接；PC端，接收无线通讯模块传输过来的自习室空位信息，并供人操作查询，本发明查询系统结构简单，硬件成本低，可方便学生查询自习室的空位信息，极大的提高了自习室的资源利用率。
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公开(公告)号：CN108593509A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810387569.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼的PM2.5监测系统，包括设置在无人机内部的单片机，以及用于驱动无人机四旋翼飞行的4个驱动电机，还包括：GPS模块，与单片机的信号输入端连接，用于检测无人机当前的飞行位置；摄像头，与单片机的信号输入端连接，用于拍摄无人机周围的环境照片；激光PM2.5传感器，与单片机的信号输入端连接，用于检测当前无人机周围环境的PM2.5值；储存模块，与单片机的信号输出端连接，用于储存无人机的位置、拍摄照片以及PM2.5值信息，本系统可流动监测空气中的PM2.5值，并实现监测区域的定位与拍摄。
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