一种轮毂式储能质量块运输装置

    公开(公告)号:CN118478772B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410943608.1

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: B60P7/08

    摘要: 本发明公开了储能块运输技术领域的一种轮毂式储能质量块运输装置,包括承载单元,包括位于轮毂式质量块下方的承载部件,对称设置于所述承载部件两侧的矫正部件,设置于所述承载部件上方两侧的两组引导部件,以及设置于所述承载部件一端的固定架;以及,限位单元,包括位于两组所述引导部件之间的触发部件,位于所述触发部件下方一侧的撬动部件,垂直设置于所述承载部件侧面的锁定部件、且所述锁定部件的下方滑动连接在固定架上。本发明能够对轮毂式质量块进行水平方向的锁定限位,以及左右方向的阻挡限位,通过从三个方向限位的方式,可有效的防止轮毂式质量块在运输的过程中意外跌落,保障其运输过程中的安全。

    一种轮毂式储能质量块运输装置

    公开(公告)号:CN118478772A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410943608.1

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: B60P7/08

    摘要: 本发明公开了储能块运输技术领域的一种轮毂式储能质量块运输装置,包括承载单元,包括位于轮毂式质量块下方的承载部件,对称设置于所述承载部件两侧的矫正部件,设置于所述承载部件上方两侧的两组引导部件,以及设置于所述承载部件一端的固定架;以及,限位单元,包括位于两组所述引导部件之间的触发部件,位于所述触发部件下方一侧的撬动部件,垂直设置于所述承载部件侧面的锁定部件、且所述锁定部件的下方滑动连接在固定架上。本发明能够对轮毂式质量块进行水平方向的锁定限位,以及左右方向的阻挡限位,通过从三个方向限位的方式,可有效的防止轮毂式质量块在运输的过程中意外跌落,保障其运输过程中的安全。

    一种基于MQTT协议和Matlab软件的半实物仿真测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118348819A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410369119.X

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于MQTT协议和Matlab软件的半实物仿真测试方法及系统,涉及控制仿真技术领域,包括定义被控对象测点信息的数据结构并对被控对象测点信息进行序列化;基于实物终端设备和MQTT Broker程序构建MQTT通信协议通道;基于客户端和实物终端设备中的MQTT Broker程序构建MQTT客户端;利用Simulink软件和Matlab软件对MQTT客户端进行调用,实现Matlab软件与实物终端设备之间的通信并进行半实物仿真。本发明通过将实物终端设备通信的程序接口供Matlab/Simulink仿真软件调用,解决Matlab/Simulink仿真软件对通信功能支持不完善的问题,无需配置专用半实物仿真硬件就能够实现半实物仿真,有助于打破国外厂商在半实物仿真硬件产品方面的垄断,推动半实物仿真技术国产化发展,降低半实物仿真成本。