公开(公告)号：CN108406833B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201810380431.3

申请日：2018-04-25

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 庄红军 ,  杨永谦 ,  周海 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈勇宇 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  聂刚 ,  聂晶 ,  何阳健 ,  刘峰海 ,  陈杰

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪，包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板；支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架，另一侧设置有两个倾斜的足端支架；两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称，且其结构完全相同，均包括防坠足端、电机和电机固定架；防坠足端与足端支架活动连接，电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本发明能够防止攀爬机器人发生坠落危险，使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍，具有极强适应性和防坠及自锁功能，本发明充分利用钢材的磁吸性质，与角钢的接触面积大，受力均匀，并且能够有效安装在各类攀爬机器人上，从而满足机器人防坠和待命要求。

公开(公告)号：CN108312133B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201810379719.9

申请日：2018-04-25

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 庄红军 ,  杨永谦 ,  周海 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈勇宇 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  聂刚 ,  聂晶 ,  何阳健 ,  刘峰海 ,  陈杰

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构，属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构，包括：依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣；末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接，完成系挂操作；末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起，完成摘取操作。本发明提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构，通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作，避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险，提高了电力作业的安全性。

公开(公告)号：CN112289659A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011085234.2

申请日：2020-10-12

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 皮定贵 ,  郝丽萍 ,  王磊 ,  张学勇 ,  郭丽 ,  李军 ,  林晓红 ,  雷开亮 ,  李国琴 ,  郑彬

IPC分类号： H01H85/175 ,  H01H85/04 ,  H01H85/05

摘要： 本发明公开了一种可重复使用的电压互感器专用高压熔断器，包括壳体和熔断组件。壳体包括第一端盖和第二端盖，熔断组件包括绝缘柱、熔丝和锁紧封闭件。本发明所述装置高压熔断器熔断后，只需更换熔断组件上的熔丝即可重复使用，大大提高了高压熔断器的使用寿命，减少了材料浪费。通过熔断组件与第一端盖和第二端盖配合，转动转动柱便可实现将高压熔断器组装和拆卸，便于拆卸和安装熔断组件，十分方便，提高了更换效率，减少因断电而带来的经济损失。

公开(公告)号：CN111112235A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911342866.X

申请日：2019-12-24

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 李义 ,  陈佳胜 ,  何彬 ,  张晟 ,  吴桐 ,  操文强 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  庄红军 ,  吴瑀 ,  杨专 ,  杜伟 ,  刘昊 ,  刘庆 ,  史明杰 ,  顾韦 ,  石军

IPC分类号： B08B7/00

摘要： 本发明涉及除冰装置技术领域，尤其是指一种加热式主变安全除冰装置，其包括供风组件、用于对供风组件输出的风进行加热的加热组件和用于将经加热组件加热后的热风输送至主变压器表面的若干个风管组件，所述供风组件包括鼓风机和用于收集鼓风机吹出的风的集风箱，若干个所述风管组件分别连接集风箱，若干个所述风管组件远离集风箱的一端分别朝向不同的方向，具有对主变压器进行除冰的作用，还具有预防主变压器结冰的功能。

公开(公告)号：CN109888708A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201811544874.8

申请日：2018-12-17

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 庄红军 ,  杨永谦 ,  李军 ,  周海 ,  毛先胤 ,  曹宣艳 ,  李克明 ,  侯永洪 ,  陈友坤 ,  莫刚 ,  钟以平 ,  聂晶 ,  刘峰海

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。

公开(公告)号：CN107621596A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710618314.1

申请日：2017-07-26

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 庄红军 ,  李军 ,  曹宣艳 ,  陈志恒 ,  顾韦 ,  梁正波 ,  石军 ,  史明杰 ,  杨文勇 ,  刘昊 ,  刘庆 ,  梁洪

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种带电作业绝缘服沿面绝缘性能检测系统，包括高频脉冲试验电压发生器、人体模型支架、高频高压试验地极、幅值采集模块、报警模块；人体模型支架用于穿戴待检测的绝缘服和/或绝缘手套，高频高压试验电极与高频脉冲试验电压发生器的高压输出端相联接，通过绝缘杆与人体模型支架上的绝缘服的不同部位相接触，幅值采集模块包括接入电流回路的采样电阻和触发电路，当电流幅度超过设定值后，与取样电阻联接的触发电路启动，使报警模块发出报警信号。本项目提出的方案是一种非破坏性方案，为绝缘防护服，绝缘手套的绝缘日常检测提供非破坏性解决途径。另外，本发明还提供了一种带电作业绝缘服沿面绝缘性能检测方法。

公开(公告)号：CN118777693A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410877942.1

申请日：2024-07-02

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 廖前伟 ,  杨祥 ,  张津 ,  况达 ,  牟景艳 ,  尹玮东 ,  李军 ,  陈松 ,  刘邦凯 ,  罗传丁 ,  邓爽 ,  徐明章 ,  徐汝文 ,  马俊 ,  伍成学 ,  朱一帆 ,  王颖 ,  黄宁钰 ,  李兴涛

IPC分类号： G01R25/00 ,  G01R29/18

摘要： 本发明公开了一种三相三线计量电流相角电压相序的速辨方法及系统，涉及电能计量技术领域。包括获取被测负荷的电流和相角数据；根据预设条件确定电流相角和电压相角数据；计算理论有功功率并与实际测量的有功功率进行比较，判断辨识结果是否可靠。本发明通过对三相三线计量电流相角异常数据的分析，揭示了电流相角、电压相角与其他参数之间的复杂对应关系。这种深入分析不仅克服了现有技术中仅能推测电流和电压间角度的局限性，还解决了数据传输过程中可能出现的正负号省略问题。通过精确判定具体的电流、电压相角，本方法实现了准确绘制三相三线向量图的能力，从而为计量故障的判定提供了更可靠、更直观的依据。

公开(公告)号：CN112289659B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202011085234.2

申请日：2020-10-12

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 皮定贵 ,  郝丽萍 ,  王磊 ,  张学勇 ,  郭丽 ,  李军 ,  林晓红 ,  雷开亮 ,  李国琴 ,  郑彬

IPC分类号： H01H85/175 ,  H01H85/04 ,  H01H85/05

摘要： 本发明公开了一种可重复使用的电压互感器专用高压熔断器，包括壳体和熔断组件。壳体包括第一端盖和第二端盖，熔断组件包括绝缘柱、熔丝和锁紧封闭件。本发明所述装置高压熔断器熔断后，只需更换熔断组件上的熔丝即可重复使用，大大提高了高压熔断器的使用寿命，减少了材料浪费。通过熔断组件与第一端盖和第二端盖配合，转动转动柱便可实现将高压熔断器组装和拆卸，便于拆卸和安装熔断组件，十分方便，提高了更换效率，减少因断电而带来的经济损失。

公开(公告)号：CN110320400B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201910500557.4

申请日：2019-06-11

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 古庭赟 ,  伍华伟 ,  龙秋风 ,  徐梅梅 ,  顾威 ,  范强 ,  肖小兵 ,  张历 ,  徐长宝 ,  吕黔苏 ,  林呈辉 ,  高吉普 ,  李军 ,  赵轩 ,  牛唯 ,  张俊玮 ,  汪明媚 ,  孟令雯 ,  祝健杨 ,  李博文 ,  陈相吉

IPC分类号： G01R19/12 ,  G01R23/16

摘要： 本发明公开了一种准同步采样和改进能量算子的电压闪变包络参数提取方法，它包括对被测的电压闪变信号进行采样和模数转换得到离散信号u(n)；利用一次加权快速准同步采样算法计算采样信号的基波频率f0；利用改进能量算子对离散信号u(n)进行能量运算得电压闪变包络信号的分量v(n)；采用六项余弦窗对电压闪变包络信号的分量v(n)进行加权处理得到加权后的离散序列s(n)；利用三谱线插值FFT对加权后的s(n)进行频谱分析得到电压闪变包络信号的幅值修正函数和频率修正函数；根据闪变校正因子利用各项闪变频率和基波频率f0对电压闪变包络信号的幅值进行修正，实现电压闪变包络参数的准确提取。

公开(公告)号：CN111522808A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010358500.8

申请日：2020-04-29

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 古庭赟 ,  李军 ,  吕黔苏 ,  徐长宝 ,  林呈辉 ,  高吉普 ,  伍华伟 ,  马覃峰 ,  肖小兵 ,  龙秋风 ,  范强 ,  徐梅梅 ,  顾威 ,  汪明媚 ,  孟令雯 ,  张历 ,  辛明勇 ,  祝健杨 ,  李博文 ,  冯起辉 ,  牛唯 ,  张俊玮

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种风电机组异常运行数据处理方法，它包括：对数据进行预处理：对于风速大于切入风速小于切出风速，而功率小于等于零的风速‑功率异常数据，将该部分的数据予以剔除；利用Thompsontau法对预处理后的风速‑功率异常数据进行首次识别和剔除；利用四分位法对首次识别和剔除后的风速‑功率异常数据进行二次识别和剔除；采用四点插值细分算法对误删和缺失数据进行插值重构；解决了风电机组异常运行数据处理存在的在风电场风机类型较多情况下不适用、对相邻风电场可用数据的依赖性太高、随着风机距离的增大，误差逐渐增大，准确度降低、重构结果依赖于风电场的相关程度、在数据量较多时，模型求解复杂等技术问题。