一种方便机械手安装的支撑装置

    公开(公告)号:CN115556076B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211322751.6

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/10

    摘要: 本发明公开了一种方便机械手安装的支撑装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑在地面的底座以及固定连接在底座顶端的支撑柱;安装组件,所述安装组件包括固定连接在支撑柱顶端的安装座、设置在安装座内部的固定件一、与固定件一配合的固定件二以及设置在固定件一和固定件二之间的传动件;以及机械手本体,所述机械手本体的底端固定连接有连接座,所述连接座与安装组件配合连接。本发明的有益效果为机械手本体的连接座与安装座可拆卸连接,固定件一从连接座的内部对其进行固定,固定件二不仅可从连接座的外部对其进固定,且固定件二可对固定件一进行限位固定,有利于增强连接座与安装座连接时的稳定性。