公开(公告)号：CN111416750A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010406470.3

申请日：2020-05-14

申请人： 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

发明人： 王德铭 ,  朱承前 ,  雷伟 ,  何国华 ,  冉隆举 ,  廖思成 ,  牟星宇 ,  万骁果 ,  马生涛 ,  罗坤 ,  王营

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/437

摘要： 本发明公开了一种单网线以太网环网的故障监测系统及其监测方法，包括利用特殊定制的以太网MAC控制设备及正常线序的网线，利用正常线序网线的通道一及通道二两组线缆组成两个独立通道，将网线按手牵手拓扑接入设备端口一和端口二；主机设备将通道一设置为收发模式，将通道二设置为监听模式，若发送命令后通道二接收到响应命令回应，则说明环网上所有节点正常工作，若发送命令后通道二上无法接收任何回应，或从设备返回中断命令帧，则说明环网节点存在故障，自动判断故障节点位置，并改变系统连接拓扑实现恢复。本发明方法能在实现接入主从设备通讯功能的基础上，增强系统通信容灾、自愈能力，并且只用单根传统网线，减少应用本方法系统的工程量。

公开(公告)号：CN212170490U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020903830.6

申请日：2020-05-26

申请人： 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 ,  贵州高速公路集团有限公司

发明人： 马生涛 ,  何国华 ,  杜镔 ,  冉隆举 ,  朱翊 ,  田娇 ,  曾庆展 ,  朱承前

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道、主动链轮、从动链轮和机器人链轮，轨道为中空长条形，轨道沿隧道长度方向固定在隧道侧壁上，轨道上背离隧道侧壁侧中部沿其长度方向开有条形通孔，主动链轮和从动链轮分别布置在轨道前后两端，主动链轮与一驱动机构相连，机器人链轮位于主动链轮和从动链轮间的隧道内，一链条啮合套设于主动链轮、从动链轮和机器人链轮上，隧道巡检机器人包括巡检部和安装部，巡检部和安装部由连接件连接在一起，安装部为前后端开口的中空状且位于轨道内，连接件从条形通孔穿出，巡检部位于轨道外，机器人链轮固定套设在一轴上，轴两端转动安装在安装部左右侧上；该平台自身无需配置动力系统。

公开(公告)号：CN211916897U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020324867.3

申请日：2020-03-16

申请人： 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 ,  贵州高速公路集团有限公司

发明人： 廖思成 ,  冉隆举 ,  何国华 ,  胡涛 ,  周礼平 ,  王德铭 ,  卢凤文 ,  雷伟

IPC分类号： B25J19/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台，包括方位框架，其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架，底部通过横滚轴转动连接有底座框架，三者构成三轴框架结构；所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内；并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接，所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接，本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上，使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升，从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠；所述三轴框架结构构造简单，成本低廉，安装和使用方便快捷，连接可靠高，稳固性和实用性好。

公开(公告)号：CN211720564U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202020796814.1

申请日：2020-05-14

申请人： 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

发明人： 王德铭 ,  朱承前 ,  雷伟 ,  何国华 ,  冉隆举 ,  廖思成 ,  牟星宇 ,  万骁果 ,  马生涛 ,  罗坤 ,  王营

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/437

摘要： 本实用新型公开了一种单网线以太网环网的故障监测系统，包括利用特殊定制的以太网MAC控制设备及正常线序的网线，利用正常线序网线的通道一及通道二两组线缆组成两个独立通道，将网线按手牵手拓扑接入设备端口一和端口二；主机设备将通道一设置为收发模式，将通道二设置为监听模式，若发送命令后通道二接收到响应命令回应，则说明环网上所有节点正常工作，若发送命令后通道二上无法接收任何回应，或从设备返回中断命令帧，则说明环网节点存在故障，自动判断故障节点位置，并改变系统连接拓扑实现恢复。本实用新型方法能在实现接入主从设备通讯功能的基础上，增强系统通信容灾、自愈能力，并且只用单根传统网线，减少应用本方法系统的工程量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209446024U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201920536914.8

申请日：2019-04-19

申请人： 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司

发明人： 李昌龙 ,  廖斌 ,  卢凤文 ,  姬同旭 ,  苟德明 ,  冉隆举 ,  杨俊 ,  孙会仁 ,  马启志 ,  雷伟 ,  吴维义

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本实用新型公开了一种公路隧道拱圈变形量实时监测装置，包括密封在初衬混凝土中的拱圈形状的感应线装置，所述感应线装置包括引线管和穿设在引线管内的感应线和预设安装引线；在隧道拱圈底部靠近公路面的两侧边墙上均开设有与感应线装置连通的孔洞，所述感应线和预设安装引线两端从对应的孔洞穿出初衬混凝土，并且其一端与设置在一侧边墙上的固定机构固连，另一端与设置在另一侧边墙上的检测装置连接。本实用新型结构简单，制造成本低廉，安装简单，监测便捷性和准确性高，耐久性和可持续性好；并且其可以在初衬段和二衬段均能实时自动监测，安全性高，经济实用性好。