一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台

    公开(公告)号:CN211916897U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020324867.3

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B25J19/00 F16M11/04 F16M11/18

    摘要: 本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台,包括方位框架,其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架,底部通过横滚轴转动连接有底座框架,三者构成三轴框架结构;所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内;并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接,所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接,本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上,使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升,从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠;所述三轴框架结构构造简单,成本低廉,安装和使用方便快捷,连接可靠高,稳固性和实用性好。