一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台

    公开(公告)号:CN211916897U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202020324867.3

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B25J19/00 F16M11/04 F16M11/18

    摘要: 本实用新型公开了一种用于隧道巡检机器人的三维稳像平台,包括方位框架,其顶部通过方位轴转动连接有悬挂框架,底部通过横滚轴转动连接有底座框架,三者构成三轴框架结构;所述巡检机器人通过俯仰轴转动连接在底座框架内;并且所述方位轴、横滚轴和俯仰轴分别与驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr连接,所述驱动电机Mp、驱动电机My和驱动电机Mr通过控制电路与电机控制器连接,本实用新型可以将巡检机器人搭载在所述三轴框架结构上,使得隧道巡检机器人在工作时的稳定性上得到了提升,从而使得隧道巡检机器人采集的各项数据更加精确和可靠;所述三轴框架结构构造简单,成本低廉,安装和使用方便快捷,连接可靠高,稳固性和实用性好。

    一种极小净距隧道出洞施工方法

    公开(公告)号:CN108533272B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201810278614.4

    申请日:2018-03-30

    摘要: 本发明提供了一种极小净距隧道出洞施工方法,属于小净距隧道出洞施工技术领域,包括如下步骤:开挖左线上台阶断面,分别开挖左线下台阶左断面和左线下台阶右断面;施作左线仰拱和左线填充层,跳打左线二次衬砌;开挖右线小导洞断面,分别扩挖右线上台阶右断面、右线上台阶左中断面和右线上台阶左边缘断面,施作右线上台阶初期支护;拆除小导洞初期支护,开挖右线下台阶左断面和右线下台阶右断面,施作右线下端面初期支护;施作右线仰拱和右线填充层,整体模筑右线二次衬砌。本发明采用先行洞单向出洞,解决出口段悬崖施工不方便的问题;左洞开挖后对中岩柱进行加固,跳打左线二衬,右洞采用超前小导洞出洞,断面扩挖,降低施工风险,保证隧道施工安全。

    一种用于桩土接触面剪切特性测试装置的压力室

    公开(公告)号:CN108871935A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810873696.7

    申请日:2018-08-02

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/24

    摘要: 本发明公开了一种用于桩土接触面剪切力学特性测试装置的压力室,包括顶板、底板和滑动设置在顶板和底板之间的多块外侧立板,底板、顶板和多块外侧立板共同围合成用于装置桩试样和土试样的型腔,压力室的型腔内设有伸缩室,伸缩室由顶板、底板、所有外侧立板和多块伸缩板围成,每块外侧立板的内侧竖向设有与其垂直的两块伸缩板,伸缩板的上下两端分别与顶板和底板滑动连接;测试时,通过测试装置的多个推力装置对压力室的不同侧施加水平推力,以通过对土试样进行挤压而对桩试样的各侧施加水平力,对桩周不同方向上施加相同或不同大小的水平压力,有效模拟实际工况。该压力室可对圆桩、方桩等截面形状规则的桩基础进行测试。

    一种装配式仰拱及其制作方法

    公开(公告)号:CN107476812A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710887391.7

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: E21D11/10

    CPC分类号: E21D11/10 E21D11/107

    摘要: 本发明提供一种装配式仰拱,包括至少一段仰拱单体,仰拱单体包括沿其宽度方向顺次通过可拆卸连接件可拆卸式连接的第一段、第二段以及第三段,第一段和第二段的连接处以及第二段和第三段的连接处设置在隧道断面弯矩为隧道断面最大弯矩0-0.05倍的位置。应用本发明技术方案,效果是:a、更有利于结构受力,确保仰拱的稳定性和使用寿命;b、可使隧道施工中隧道结构尽早封闭成环保证隧道结构与施工安全;c、有利于标准化施工,提高工程质量;d、可提升隧道施工效率,压缩施工工期,大幅降低工程造价;e、比现场灌注混凝土降低成本10-15%。本发明还公开上述装配式仰拱的制作方法,对仰拱进行分段预制后,再进行装配,能满足相关法规规定,且便于实施。