公开(公告)号：CN105034986A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510316775.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  韩海兰 ,  周致成 ,  石晶

IPC: B60R16/023

CPC classification number: B60R16/0231

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向特性在线辨识方法，包括如下步骤：步骤一、采集若干实验驾驶员驾驶汽车转向时汽车的转向数据；步骤二、分析步骤一中采集的转向数据之间的相关性，获得可以描述驾驶员转向特性的特征项数据；步骤三、使用聚类算法将特征项数据进行聚类，并使每一个征项数据类分别对应一种驾驶转向类型；步骤四、利用BP神经网络建立离线辨识模型，提取出权值和阈值，进而建立在线辨识模型；步骤五、采集被测驾驶员驾驶汽车转向时汽车的目标转向数据，使用在线辨识模型辨识被测驾驶员的转向特性。本发明针对汽车转向过程中驾驶员操作与汽车响应不匹配的问题，建立了在线辨识模型，能够较准确地、实时地辨识驾驶员转向特性的类型。

公开(公告)号：CN105034986B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510316775.4

申请日：2015-06-10

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  韩海兰 ,  周致成 ,  石晶

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向特性在线辨识方法，包括如下步骤：步骤一、采集若干实验驾驶员驾驶汽车转向时汽车的转向数据；步骤二、分析步骤一中采集的转向数据之间的相关性，获得可以描述驾驶员转向特性的特征项数据；步骤三、使用聚类算法将特征项数据进行聚类，并使每一个征项数据类分别对应一种驾驶转向类型；步骤四、利用BP神经网络建立离线辨识模型，提取出权值和阈值，进而建立在线辨识模型；步骤五、采集被测驾驶员驾驶汽车转向时汽车的目标转向数据，使用在线辨识模型辨识被测驾驶员的转向特性。本发明针对汽车转向过程中驾驶员操作与汽车响应不匹配的问题，建立了在线辨识模型，能够较准确地、实时地辨识驾驶员转向特性的类型。

公开(公告)号：CN203894975U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420257267.4

申请日：2014-05-20

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李刚 ,  周致成 ,  孔令洋 ,  胥帆 ,  袁航

IPC: G09B9/04

Abstract: 本实用新型提供一种驾驶模拟器试验装置，包括机座、支撑架、支撑台、座椅、方向盘、安装板，在机座的一侧设有与机座拆卸式连接的支撑架，支撑架的中部设有固定架，支撑架顶部安装支撑台，在机座的另一侧设有座椅，与方向盘连接的转向柱从下到上依次与一端固定在支撑台上的伸缩杆和焊接在支撑台上的连杆连接，安装板的两端分别与机座和固定架相连接，安装板上从左到右依次设有离合踏板、制动踏板和油门踏板。该试验装置不仅符合人机工程学且结构简单，可拆卸，便于搬运及维护，其驾驶模拟器中的方向盘、制动踏板和油门踏板等均可调节，为教学、科学研究和事故分析提供了更为灵活的试验条件。