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公开(公告)号：CN115633577A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211100926.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 辽宁宁越农机装备有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预紧调节机构的玉米收获机，包括：车架；悬挂支撑架；搅龙；籽粒回收箱；剥皮机构，其设置在所述籽粒回收箱上，并包括：箱体；第一剥皮辊和第二剥皮辊；第三剥皮辊和第四剥皮辊；剥皮驱动机构；两个调校杆，其一端分别固定设置在两个剥皮辊的一端；两个扭转弹簧，其分别设置在所述调校杆上；储油室，其内部具有容纳腔；油孔，其开设在在所述储油室的底部；两个活塞缸，其分别连通设置在所述储油室的两端；两个活塞机构；两个回位弹簧；油道机构，其连通设置在所述储油室和所述活塞缸之间。通过储油室与设置在其两端的活塞缸和活塞之间的配合，改变调校杆的位置，进而改变玉米收获机上相邻剥皮辊之间的间距，提高剥皮效率。
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公开(公告)号：CN115606400A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211101101.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 辽宁宁越农机装备有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，包括：车架；悬挂支撑架；搅龙；剥皮机构；果穗箱，其设置在所述车架的另一端；至少一个拉茎辊机构；至少两个间隙调整装置，其匹配设置在所述拉茎辊机构上，包括：张紧夹，其为开环型结构；轴承，其支撑设置在所述张紧夹的内周上；第一支撑销机构和第二支撑销机构，其一端分别与所述张紧夹的两端固定连接；弹性支撑架，其同轴设置在所述张紧夹的外部，所述弹性支撑架的两端与所述第一支撑销机构和所述第二支撑销机构的另一端分别连接；液压驱动机构，其设置在所述第二支撑销机构上，所述液压驱动机构的输出端连接所述第二支撑销机构的另一端。能够改变相邻拉茎辊之间的间隙，提高玉米摘穗效率。
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公开(公告)号：CN115606400B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211101101.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 辽宁宁越农机装备有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拉茎辊间隙可调的玉米收获机，包括：车架；悬挂支撑架；搅龙；剥皮机构；果穗箱，其设置在所述车架的另一端；至少一个拉茎辊机构；至少两个间隙调整装置，其匹配设置在所述拉茎辊机构上，包括：张紧夹，其为开环型结构；轴承，其支撑设置在所述张紧夹的内周上；第一支撑销机构和第二支撑销机构，其一端分别与所述张紧夹的两端固定连接；弹性支撑架，其同轴设置在所述张紧夹的外部，所述弹性支撑架的两端与所述第一支撑销机构和所述第二支撑销机构的另一端分别连接；液压驱动机构，其设置在所述第二支撑销机构上，所述液压驱动机构的输出端连接所述第二支撑销机构的另一端。能够改变相邻拉茎辊之间的间隙，提高玉米摘穗效率。
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公开(公告)号：CN117124878A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311257423.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的车身稳定性控制方法，包括：步骤一、建立相平面稳定性公式，判断汽车横向稳定性控制器介入比例；步骤二、建立单双轮切换控制器，制定单轮驱动或制动的单轮控制规则和对角线车轮驱动或制动的双轮控制规则；步骤三、基于输出少控制量的原则，当在设定范围内时，采取单轮驱动或制动，超出设定范围时，采取双轮控制规则。通过协同控制实现单轮或双轮的驱/制动控制，在保证车辆横向稳定性的前提下，极大地降低了对驾驶员驾驶行为的影响，减少了车辆纵向速度损失。
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公开(公告)号：CN116267204B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310227965.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 辽宁宁越农机装备有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动配套装置的五行玉米收获机，包括搅龙、五行剥皮机构、五行果穗压送器、五行摘穗割台装置、果穗储存装置和还田装置，通过发动机为发电机提供发电电源，再由发电机为搅龙电机、两个第一剥皮电机、第二剥皮电机、第一压送器电机、第二压送器电机、还田电机和两个摘穗割台电机提供动力，通过两个离合器联轴装置实现电机带动三个果穗压送器和三个摘穗割台，从而实现两个摘穗割台电机带动五行摘穗割台装置，第一压送器电机和第二压送器电机带动五行果穗压送器，两个第一剥皮电机和第二剥皮电机带动五行剥皮机构，搅龙电机带动搅龙，还田电机带动还田装置。本发明具有简化传动机构、保障动力性需求和提高作业稳定性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117183759A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311257427.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的纵横向协同控制方法，包括：步骤一、采集车辆轮胎的实时侧偏角、纵向车速、加速踏板行程和实时加速度；步骤二、实时计算轮胎侧偏角并判断侧偏角处于的工作区间；步骤三、若轮胎的实时侧偏角处于线性区内，按照优化公式进行四轮力矩的分配；若轮胎的实时侧偏角处于饱和区内，按照拐点时得出的纵向力做为该轮分配的极限值大小，并将分配的多余驱动力，在满足其余轮胎处于线性区域的前提下，分配到其余车轮；若车辆四轮的实时侧偏角均处于饱和区内，则按照四轮线性区域得到的极限值进行四轮驱动力的输出并调节横向控制器介入维持车辆稳定。本发明具有提高车辆的响应能力和横向稳定性能的特点。
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公开(公告)号：CN117944473A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410272171.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了分布式电驱动汽车在对开路面工况上的稳定性控制方法，包括：将实际轮胎侧偏力与轮胎侧偏力拐点值进行比较，判断车辆每个轮胎所处的工作区域；如果车辆四轮轮胎都处于线性工作区域，并且不存在轮胎发生过度滑转，则根据车辆加速踏板行程对车辆四轮力矩进行分配；如果车辆四轮轮胎都处于线性区域但存在轮胎发生过度滑转，或者存在轮胎处于饱和区域但轮胎未发生过度滑转，通过DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；如果存在轮胎处于饱和区域并且存在轮胎发生过度滑转，则依次通过防滑转控制器和DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；对车辆四轮力矩进行分配后，判断车辆是否符合横向稳态，如果车辆不符合横向稳态，则通过AFS控制器修正车轮力矩。
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公开(公告)号：CN116267204A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227965.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 辽宁宁越农机装备有限公司 , 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动配套装置的五行玉米收获机，包括搅龙、五行剥皮机构、五行果穗压送器、五行摘穗割台装置、果穗储存装置和还田装置，通过发动机为发电机提供发电电源，再由发电机为搅龙电机、两个第一剥皮电机、第二剥皮电机、第一压送器电机、第二压送器电机、还田电机和两个摘穗割台电机提供动力，通过两个离合器联轴装置实现电机带动三个果穗压送器和三个摘穗割台，从而实现两个摘穗割台电机带动五行摘穗割台装置，第一压送器电机和第二压送器电机带动五行果穗压送器，两个第一剥皮电机和第二剥皮电机带动五行剥皮机构，搅龙电机带动搅龙，还田电机带动还田装置。本发明具有简化传动机构、保障动力性需求和提高作业稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN208185453U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820304501.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16J15/10
Abstract: 本实用新型涉及密封件技术领域，提供一种塔板与筒体密封结构，包括：压板以及设置在塔板和筒体间环隙中的压圈、密封圈单元、聚四氟乙烯石棉绳、扁钢支撑圈；且所述压圈、密封圈单元、聚四氟乙烯石棉绳以及扁钢支撑圈的形状分别与塔板的外沿相适应；所述压板与塔板固定连接，所述压板的下方依次设置压圈、密封圈单元、聚四氟乙烯石棉绳以及扁钢支撑圈；所述压圈的上沿抵在压板下方；所述扁钢支撑圈固定设置在塔板的外沿；其中，所述密封圈单元包括至少一个“倒U形”密封圈，当“倒U形”密封圈数量为多个时，多个“倒U形”密封圈依次设置。本实用新型具有密封性能可靠、使用寿命长，摩擦阻力小，耐压性好、适用压力范围广等优点。
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公开(公告)号：CN208138485U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820654937.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本实用新型涉及密封结构技术领域，提供一种聚合釜搅拌轴密封装置，包括：箱体、密封轴套、搅拌轴、压盖、端盖和填料单元；所述箱体套设在搅拌轴上，所述密封轴套设置在箱体内壁，所述密封轴套与搅拌轴之间设置填料单元；其中，所述填料单元包括从下向上设置的至少一层J形密封圈和至少一层盘根填料；所述J形密封圈和盘根填料之间还设置隔离板；所述盘根填料上方设置端盖，所述端盖上方设置压盖；所述压盖通过调节螺柱和调节螺母与端盖连接；所述端盖固定在箱体上。本实用新型的密封圈结构紧凑、轴向尺寸小，密封性能可靠、使用寿命长。
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