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公开(公告)号：CN119354533A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411498751.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/027
Abstract: 一种静叶调节机构运动模拟试验台，属于多体动力学试验技术领域，包括驱动组件、传动组件、执行组件及测量组件；驱动组件与传动组件相连接，传动组件与执行组件相连接，测量组件设置在传动组件和执行组件上。驱动组件以电机作为动力源，带动传动组件的三角形曲柄转动，进而带动执行组件的板式模拟联动环沿着光轴既转动又平动，最终由板式模拟联动环通过摇臂带动板式模拟叶片进行转角调节。在静叶调节机构运动过程中，可通过测量组件内的角度传感器分别实时测量出三角形曲柄、板式模拟叶片和板式模拟联动环的转动角度。本发明充分考虑了联动环既转动又平动的特点，能够更加真实的模拟静叶调节机构的运动，更加全面的反映静叶调节机构的动力学特性。
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公开(公告)号：CN117944473A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410272171.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了分布式电驱动汽车在对开路面工况上的稳定性控制方法，包括：将实际轮胎侧偏力与轮胎侧偏力拐点值进行比较，判断车辆每个轮胎所处的工作区域；如果车辆四轮轮胎都处于线性工作区域，并且不存在轮胎发生过度滑转，则根据车辆加速踏板行程对车辆四轮力矩进行分配；如果车辆四轮轮胎都处于线性区域但存在轮胎发生过度滑转，或者存在轮胎处于饱和区域但轮胎未发生过度滑转，通过DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；如果存在轮胎处于饱和区域并且存在轮胎发生过度滑转，则依次通过防滑转控制器和DYC控制器对车辆四轮力矩重新分配；对车辆四轮力矩进行分配后，判断车辆是否符合横向稳态，如果车辆不符合横向稳态，则通过AFS控制器修正车轮力矩。
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公开(公告)号：CN114383843A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210065660.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台，属于动压滑动轴承整体性能测量技术领域。所述双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台包括平台以及设置于所述平台的实验轴承系统、支撑轴承系统和实验轴旋转系统，平台设置有若干个T型槽，实验轴承系统包括滑动轴承座垫铁一，滑动轴承座垫铁一内设置有实验轴承，支撑轴承系统包括滚动轴承座以及安装于滚动轴承座内部的支撑轴承，实验轴旋转系统包括伺服电机一以及与伺服电机一相连的主轴，主轴穿过实验轴承和支撑轴承。所述双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台体积小巧、润滑简单，通过不同的安装方式实现不平衡、动态载荷的耦合测试，加载过程稳定、响应快、干净便捷。
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公开(公告)号：CN116448441A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310318136.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台，包括基座、支座、电动伺服推杆、动环、静盘、调节片组件及支撑导向组件；静盘位于动环圆心侧且相对于基座固定设置；动环通过两套支撑导向组件设置在基座上，动环相对于基座可进行平移和回转，动环的平移和回转动作执行由两套电动伺服推杆驱动；在动环与静盘之间沿圆周方向均布有若干调节片组件；调节片组件包括第一铰耳座、第一连杆、万向球头关节、调节片、第二连杆及第二铰耳座，在调节片组件设有三个角度传感器；在支撑导向组件内设置有位移传感器。本发明能够模拟矢量喷管调节机构的运动，可对调节机构运动学及动力学开展试验研究，可对调节机构参数化设计、柔性杆件的刚柔耦合及同步控制开展相关研究。
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公开(公告)号：CN112304664A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011348074.6
申请日：2020-11-26
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器，属于机械领域多体动力学试验装置，包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动，一级二级曲柄绕各自转轴转动，转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构，则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响，则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的特殊销轴；如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的二级连杆。本发明由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成，间隙、刚度、连杆长度可调，可做刚柔耦合试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383843B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210065660.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台，属于动压滑动轴承整体性能测量技术领域。所述双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台包括平台以及设置于所述平台的实验轴承系统、支撑轴承系统和实验轴旋转系统，平台设置有若干个T型槽，实验轴承系统包括滑动轴承座垫铁一，滑动轴承座垫铁一内设置有实验轴承，支撑轴承系统包括滚动轴承座以及安装于滚动轴承座内部的支撑轴承，实验轴旋转系统包括伺服电机一以及与伺服电机一相连的主轴，主轴穿过实验轴承和支撑轴承。所述双跨式可施加动态载荷的动压滑动轴承实验台体积小巧、润滑简单，通过不同的安装方式实现不平衡、动态载荷的耦合测试，加载过程稳定、响应快、干净便捷。
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公开(公告)号：CN112304664B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011348074.6
申请日：2020-11-26
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器，属于机械领域多体动力学试验装置，包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动，一级二级曲柄绕各自转轴转动，转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构，则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响，则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的特殊销轴；如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的二级连杆。本发明由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成，间隙、刚度、连杆长度可调，可做刚柔耦合试验。
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公开(公告)号：CN213956799U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022776401.X
申请日：2020-11-26
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种考虑运动副间隙与刚度的空间多体机构刚柔耦合试验器，包括驱动部分、传动部分、执行部分、调节部分、测量部分。通过丝杠带动滑台做直线运动，一级二级曲柄绕各自转轴转动，转动过程中角度传感器测量曲柄摆角。如需研究平面滑块曲柄机构，则取下用于连接关节轴承法兰盘与一级曲柄的螺栓。如需考虑不同连杆长度对于整体机构动态性能的影响，则拧动一级连杆接头。如需考虑转动副间隙对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的特殊销轴；如需考虑杆件柔性化对于整体机构动态性能的影响，则更换更小直径的二级连杆。本实用新型由平面滑块曲柄机构与空间RSSR机构整合而成，间隙、刚度、连杆长度可调，可做刚柔耦合试验。
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公开(公告)号：CN210408250U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201821172508.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑物玻璃外墙清洗装置，包括：储水箱，其放置在屋顶，用于收集雨水；液压管，其竖直设置在玻璃外墙的外侧，液压管的内部同轴设有可上下移动的活塞；其中，活塞与液压管的顶板之间形成第一液压腔，活塞与液压管的底板之间形成第二液压腔；喷水管，其设置在玻璃外墙的上方，喷水管的外壁上沿轴向开设多个喷孔，喷孔朝向玻璃外墙设置；清洗刷，其设置在喷水管下侧，清洗刷紧贴在玻璃外墙上；牵引绳，其穿过液压管的顶板及底板并与活塞连接，位于竖直方向另一侧的牵引绳连接清洗刷；活塞移动过程中带动牵引绳移动，从而带动清洗刷上下移动清洗玻璃外墙。本实用新型提供的建筑物玻璃外墙清洗装置，能够快速清洗建筑物玻璃外墙。
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公开(公告)号：CN205827494U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620493331.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 一种的自动送纸硬币包装机主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶内设置一圆形分币转盘，通过螺母与甩桶底部相连接并固定在机架上。分币转盘内设有四个口径大小不同的分币口，分别为一元出口、0.5元出口、0.1元出口、老式0.1元出口，中心通过转轴连接至交流电机上。优点是，集硬币分类、计数、包装为一体，操作简便、效率更高、节约包装成本发展空间大，可用于资金流动量大的场所。
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