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公开(公告)号：CN110566245B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN110566245A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN210977533U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921959181.5
申请日：2019-11-13
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21D17/00
摘要： 一种适用于超前支护机构的柔性支护梁，包括刚性梁体和柔性支撑组件，柔性支撑组件包括液压缸、链条、支撑链轮、导向链轮、链条张紧弹簧、支撑橡胶块及链条限位座；刚性梁体采用中空结构，导向链轮、链条张紧弹簧及链轮限位座均安装在刚性梁体内部，导向链轮与链条限位座之间的刚性梁体上竖直固装有若干液压缸，液压缸活塞杆朝上，全部液压缸均由分流阀统一分配压力油；链条一端与链条张紧弹簧一端相固连，链条张紧弹簧另一端固连在刚性梁体上，链条张紧弹簧中心设有弹簧导向柱；链条另一端绕过导向链轮并固连在链轮限位座上，每个液压缸活塞杆顶端均安装有一个支撑链轮，支撑链轮与其上方的链条顶靠啮合配合；链条上均布固装有若干支撑橡胶块。
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公开(公告)号：CN211116000U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922208870.9
申请日：2019-12-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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