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公开(公告)号：CN104933223B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN105216895A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410245461.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本发明具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN104933223A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN102837997B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210352866.X
申请日：2012-09-21
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李胜利 , 张宏志 , 孟庆丰 , 白树彬 , 迟乔 , 李晓鹏 , 肖雷 , 李智 , 孙艳鹤 , 许存德 , 耿徽 , 铁军 , 侯树清 , 张旭 , 阎大伟 , 郁雯 , 唐正鸿 , 李天宁 , 郭瑞
Abstract: 一种卷辊拆装方便的防护网带收放机，包括机架、卷辊、左支脚组件和右支脚组件。卷辊左右两端分别固定有圆形挡板。左支脚组件包括左前支脚和左后支脚，并固定在机架左下端，左后支脚下端装有万向轮。右支脚组件在结构上与左支脚组件相同，右前支脚和右后支脚固定在机架的右下端。卷辊水平设置，一手摇柄与卷辊左端轴孔螺纹连接。卷辊能从机架方便地卸下来。本发明可大大节约人力，缩短了工作时间，提高了工作效率，且减轻了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105826857A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102862590A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210355269.2
申请日：2012-09-24
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李胜利 , 张宏志 , 孟庆丰 , 白树彬 , 迟乔 , 李晓鹏 , 肖雷 , 李智 , 孙艳鹤 , 许存德 , 耿徽 , 铁军 , 侯树清 , 张旭 , 阎大伟 , 郁雯 , 唐正鸿 , 李天宁 , 郭瑞
IPC: B62B1/14
Abstract: 一种接地线拆除绝缘拉杆的移动车包括，盛放包和移动车。盛放包包括上端为敞口的盛放包本体，在盛放包本体侧面设置有工具袋。盛放包本体敞口处开设有多个孔，并在多个孔中穿设有扎口带。移动车包括车架和车底板，车架包括两个立杆和之间固定的多个横杆，两立杆上方设置有拉杆。两立杆下端分别固定有相同的安装板，车底板和两安装板之间活动联接。两立杆位于安装板下方的两端通过轴承装设有车轴和车轮。车底板下部固定支脚。盛放包本体通过多个绑扎带固定在车架上。盛放包本体内部放置有多段绝缘拉杆。本发明使用移动车和盛放包结合，运输绝缘拉杆时可用移动车运输，运输到位以后可将盛放包从拉杆上取下，结构简单，方便携带使用。
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公开(公告)号：CN102837997A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210352866.X
申请日：2012-09-21
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李胜利 , 张宏志 , 孟庆丰 , 白树彬 , 迟乔 , 李晓鹏 , 肖雷 , 李智 , 孙艳鹤 , 许存德 , 耿徽 , 铁军 , 侯树清 , 张旭 , 阎大伟 , 郁雯 , 唐正鸿 , 李天宁 , 郭瑞
Abstract: 一种卷辊拆装方便的防护网带收放机，包括机架、卷辊、左支脚组件和右支脚组件。卷辊左右两端分别固定有圆形挡板。左支脚组件包括左前支脚和左后支脚，并固定在机架左下端，左后支脚下端装有万向轮。右支脚组件在结构上与左支脚组件相同，右前支脚和右后支脚固定在机架的右下端。卷辊水平设置，一手摇柄与卷辊左端轴孔螺纹连接。卷辊能从机架方便地卸下来。本发明可大大节约人力，缩短了工作时间，提高了工作效率，且减轻了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105826857B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107910671A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711055194.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: H01R11/09 , H01R4/20 , H01R4/28 , H01R4/60 , H01R4/66 , H01R43/00 , H01R43/048
Abstract: 本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
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公开(公告)号：CN107765096A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: G01R27/02 , B64C39/02 , G01R31/1245
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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