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公开(公告)号：CN105216895A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410245461.5
申请日：2014-06-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本发明具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN203888924U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420294138.2
申请日：2014-06-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
摘要： 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。
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公开(公告)号：CN107765096B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
IPC分类号： G01R27/02 , G01R31/12 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN107727797B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201710857722.2
申请日：2017-09-21
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司检修分公司
摘要： 一种多功能瓦斯继电器气体回收试验装置,其特征在于：该装置包括壳体（1）、气体吸收存储装置（2）和测量显示报警装置（3），气体吸收存储装置（2）和测量显示报警装置（3）设置在壳体（1）内，测量显示报警装置（3）连接气体吸收存储装置（2），气体吸收存储装置（2）的进气口连接伸出壳体外的进气管（4）。本装置适用于各种规格的变压器油口，解决目前人工检测步骤繁琐、准确率低和安全性差的问题，其提高检测效率、准确度及安全性，保证设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107941734A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710854508.1
申请日：2017-09-20
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N21/3504
CPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明提供一种具有多功能SF6检测技术的综合分析平台及方法，所述平台包括气体检测部分和气体回收部分。所述气体检测部分包括红外光源(1)、切光器(2)、切光电机(3)、测量气室(4)、检测器(5)、信号处理及输出系统(9)。所述切光电机(3)连接切光器(2)，红外光源(1)设置在切光器(2)前方，切光器(2)设置在测量气室(4)前方，测量气室(4)设置在检测器(5)前方，检测器(5)及连接信号处理及输出系统(9)。在两个气室中间设置微流红外气体传感器，通过两个气室膨胀差异检测气体浓度，气体检测管路与气体回收管路一体化优化设计，自动定量检测和回收。
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公开(公告)号：CN107179520B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710413941.1
申请日：2017-06-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种零磁通电流互感器二次电子模块试验控制方法及装置，所述方法是根据整个零磁通电流互感器二次电子模块试验的工艺过程及装置的功能设计的全自动控制方案，所述装置包括试验控制装置及示波器，所述的试验控制装置包括主控MCU、9‑12号端子转换电路、示波器输出转换电路、RS232通讯接口电路、电源控制电路、低电压与饱和接点显示电路及触摸屏。实现了零磁通CT二次电子模块与一次设备间的试验线对接；装置为全自动控制，无需频繁在被试验设备的接线端子上拆接线，试验过程由装置内部程序自动进行，操作方便，简化零磁通CT二次电子模块试验接线，不易产生误接线和损坏被试验设备。
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公开(公告)号：CN107942205A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710861357.2
申请日：2017-09-20
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明提供一种独立多通道局部放电分析平台，包括信号处理显示单元、高速采集单元、信号调理单元和程控滤波单元，信号处理显示单元连接高速采集单元，高速采集单元连接信号调理单元，信号调理单元连接程控滤波单元。信号调理单元和程控滤波单元各设置多个，多个信号调理单元连接高速采集单元。独立多通道数字式局部放电测量，同步采样、处理、显示，同步误差小于1ns，高采样率，多通道同时采集，每通道最高采样率80MS/s，可以有效分辨在0.3m范围内的放电信号，广泛应用于高压电力设备的局部放电测试中，包括设备出厂检测、交接试验、大修后检测以及预试。具备专家库分析系统。能够准确地分析设备局部放电量值，并能能够分析设备的绝缘状况。
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公开(公告)号：CN107910806A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710854534.4
申请日：2017-09-20
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种电缆隧道巡检机器人及导航方法，所述机器人包括移动体、通讯网络和远程终端，移动体通过通讯网络与远程终端连接。所述移动体包括运动执行机构和控制系统，运动执行机构的电机电源接线端与控制系统相连接。所述运动执行机构包括云台、基座、升降机构、铰接座、走行机构。采用双履带移动式走行机构设计，可上下伸缩、旋转调整、360度无死角范围的云台设计，使机器人整体结构体积小，可调整范围大，监控无死角，并且采用四驱加履带设计，整个基座采用重量轻的铝合金材料，使驱动能力更强，增加了机器人的越障能力和环境适应能力，采用多种检测传感器和射频卡识别装置，实现机器人的自动检测和自动导航功能。
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公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
摘要： 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
发明人： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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