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公开(公告)号：CN118583106A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310575281.2
申请日：2023-05-22
申请人： 辽宁科技大学 , 李以诺 , 欧阳一帆 , 鞍山速远科技有限公司 , 辽宁零碳节能科技工程有限公司
摘要： 本发明涉及电机转子故障检测技术领域，且公开了一种基于图像的大型电机转子不对中故障量化诊断方法，包括以下步骤：S1.在大型电机外壳安装自制的电机振动幅度转换与放大装置。S2.根据S1中的自制电机振动幅度转换与放大装置连续拍摄电机各种工作状态下的两个小球复合运动中偏离水平平衡位置幅度图像等步骤。通过将监测电机转子转动情况转换为监测电机外壳的同步振动情况，用一端与电机外壳固定在一起的弹簧对电机外壳振动幅度进行初级放大，借助长臂单摆装置将其转换为小球的运动幅度，实现电机外壳振动幅度的有效放大，观测两个小球的最大运动幅度反向获取电机外壳两侧微小的最大振动幅度的差异，为电机转子不对中故障的量化提供分析和判定依据。
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公开(公告)号：CN112797935A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110160731.2
申请日：2021-02-05
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 一种非接触式的物体定位测量装置，装置的OpenMV摄像头、激光测距模块及其电源、超声波测距模块均安装在二维云台上，二维云台、主控MCU模块、显示屏和电源模块均安装在装置平台上；OpenMV摄像头、激光测距模块、超声波测距模块以及显示屏均与主控MCU模块的接口电气连接。所述的激光测距模块及其电源、超声波测距模块安装在OpenMV摄像头上，激光电源安装在OpenMV摄像头的上部，激光测距模块与超声波测距模块均安装在OpenMV摄像头的前部面板上。一种基于非接触式物体定位测量装置的控制方法，包括手动控制模式及自动控制模式。本发明的有益效果是：便于携带、易于安装，提高了工业产品的检测效率。
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公开(公告)号：CN112584052A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011603407.5
申请日：2020-12-29
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 一种自动追踪拍摄装置及控制方法，包括追踪拍摄装置、操作器、定位器和接收器。追踪拍摄装置及其测控系统安装在一个四轮电动小车的平台上。追踪拍摄装置由二维云台、水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头构成。测控系统包括主控MCU、GPS/BD全球定位模块Ⅰ及天线，无线数据透传串口模块Ⅰ、陀螺仪模块、OLED显示屏。操作器包括壳体、单片机、电源以及无线数据透传串口模块Ⅲ、控制按键。定位器包括壳体、单片机和电源、GPS/BD全球定位模块Ⅱ及天线、无线数据透传串口模块Ⅱ。控制方法包括手动及自动两种控制模式。本发明的有益效果是：能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄。
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公开(公告)号：CN215015216U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120978495.0
申请日：2021-05-10
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种快递自取柜，包括快递柜本体和底箱，所述快递柜本体的外顶部设有挡雨组件，在快递柜本体的外底部设有升降支撑台，所述升降支撑台的两侧设有调节螺母，在各调节螺母内沿竖直方向设有调节丝杆，在底箱的外顶部设有与各调节丝杆一一对应的固定架，各调节丝杆通过轴承和轴座的配合与对应的固定架转动连接，在底箱内设有与各调节丝杆联动连接的驱动机构；在升降支撑台的底部设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有主控单元，所述驱动机构与主控单元连接；本实用新型结构紧凑，可贵快递自取柜的底部进行防水处理，避免快递件损坏，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN215012943U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121144641.6
申请日：2021-05-26
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种便于高度调节的智能果树施药机器人，包括基板，所述基板顶部固定连接有支撑架和支撑箱，所述支撑架顶部固定连接有储存筒，所述储存筒顶部开设有有加料口，储存筒顶部固定连接有开关，所述储存筒底部出料口通过管道固定连接有水泵，本实用新型通过开关控制第二电机工作，第二电机驱动丝杆转动，转动的丝杆通过连接板、导向柱、丝杆、安装板、丝杆套以及固定在安装板上的安装座带着导管上下移动，实现喷头的高度的调节，同时电动缸活动端伸出的长度，带着导管在安装座上转动，同时第三电机驱动齿轮转动，齿轮驱动回转支承内圈转动，从而带着升降机构转动，从而实现喷头的转动。
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公开(公告)号：CN213688561U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022986633.8
申请日：2020-12-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01F23/292 , H04W4/02 , G08C17/02 , H04W4/14
摘要： 本实用新型涉及一种检测垃圾桶装载程度的装置。本实用新型包括桶体、信息节点采集装置和信息处理装置；所述的桶体内放置有可移动垃圾桶，信息节点采集装置设置在桶体顶端与垃圾桶相对；信息处理装置设置在信息节点采集装置无线数据发送模块信号发射范围内任意位置，与信息节点采集装置的无线数据发送模块通过无线数据接收模块进行数据交互。本实用新型能够结合垃圾桶所在的地理位置合理分配给与需清理垃圾桶距离最近的清洁工人，并通过发送短信对工作任务进行实时分配，清洁工人的人员调用因此变得更加具有条理。垃圾桶作为社会上的一种必需品，垃圾桶的及时清理对于垃圾桶这一资源进行了有效保护。
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公开(公告)号：CN214070021U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023265277.7
申请日：2020-12-29
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 一种自动追踪拍摄装置，包括追踪拍摄装置、操作器、定位器和接收器。追踪拍摄装置及其测控系统安装在一个四轮电动小车的平台上。追踪拍摄装置由二维云台、水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头构成。测控系统包括主控MCU、GPS/BD全球定位模块Ⅰ及天线，无线数据透传串口模块Ⅰ、陀螺仪模块、OLED显示屏。操作器包括壳体、单片机、电源以及无线数据透传串口模块Ⅲ、控制按键。定位器包括壳体、单片机和电源、GPS/BD全球定位模块Ⅱ及天线、无线数据透传串口模块Ⅱ。控制方法包括手动及自动两种控制模式。本实用新型的有益效果是：能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄。
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公开(公告)号：CN215895585U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202120838875.4
申请日：2021-04-22
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G07F17/12
摘要： 本实用新型涉及一种基于物联网的快递自取系统，包括前端交互平台、快递分拣平台、快递信息采集平台和云端平台，快递分拣平台将快递分类、分拣处理，与快递信息采集平台进行数据交换，快递信息采集平台采集、修复、存储快递的数据信息，对快递分拣平台执行分拣命令，并利用互联网将数据信息统一上传至云端平台存储，用户和快递员通过前端交互平台对快递进行查询、寄件、取件操作，实现了包裹的破损修复、分类、存储和分拣，节省人力物力，减少错取、丢失等事件，可以自助追溯、查询快件，方便用户操作。
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