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公开(公告)号：CN115123344B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210613586.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
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公开(公告)号：CN115782963A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211352260.6
申请日：2022-10-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法及系统，方法包括：判断在连续预设个周期内车载信号系统发送的第一数据是否均无效；若是，则确定所述车载信号系统发生通信异常，并通过车辆控制单元将紧急制动命令发送给列车制动控制单元；其中，车载信号系统与车辆控制单元之间基于列车实时数据协议，并通过列车以太网进行通信；紧急制动命令是在车辆控制单元发生所述通信异常时车载信号系统发送给车辆控制单元的。所述系统执行所述方法。本发明为了解决车载信号系统与车辆控制单元采用硬线接口的缺陷，基于列车实时数据协议，采用列车以太网实现车载信号系统与车辆控制单元之间的数据交换，保证数据交换过程中发生通信异常时满足对列车的控车需求。
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公开(公告)号：CN115123344A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210613586.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
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公开(公告)号：CN114954583A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672949.0
申请日：2022-06-14
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提供一种CBTC追踪间隔仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的第一数据和目标线路的第二数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据第一数据和第二数据，获取目标列车在目标线路上行驶的速度‑距离曲线；基于速度‑距离曲线，获取目标列车在目标线路上行驶的追踪间隔的仿真结果；其中，目标列车的第一数据，包括目标列车的物理参数和控车参数；目标线路的第二数据，包括目标线路的线路参数、线路设备数据、信号参数和运营组织参数。本发明提供的CBTC追踪间隔仿真方法及装置，通过结合线路、车辆和列车自动驾驶系统的控车算法等要素，串联各计算指标元素，能实现更接近列车实际运行情况的追踪间隔仿真。
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公开(公告)号：CN117944746A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410154945.2
申请日：2024-02-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车折返方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于所述列车的尾端与所述列车的头端天线之间的距离确定；当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器VOBC向区域控制器ZC发起注册，所述列车头端的VOBC向ZC发起注销；在所述列车尾端的VOBC完成注册、且所述列车头端的VOBC完成注销，且所述列车停稳的情况下，所述列车完成折返并开始驶出折返轨。该方法可以减少列车在折返轨上停留的时间，提升列车折返效率。
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公开(公告)号：CN113726573B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011496.9
申请日：2021-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L41/14
摘要： 络异常的发生。本发明提供一种冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：ATO系统使用第一网口或第二网口发送第一数据给ATP系统；ATO系统使用第一网口接收ATP系统发送的第二数据，使用第二网口接收ATP系统发送的第三数据，根据第二数据和第三数据，确定ATP系统发送的最新数据，ATP系统发送的最新数据是ATP系统基于第一数据发送的；ATO系统基于最新数据，完成冗余网络的通信。本发明中ATO系统通过使用单网口发送数据给ATP，使用双网口接收ATP发(56)对比文件甘勇.城市轨道交通信号系统冗余技术分析.城市轨道交通研究.2012,(第05期),全文.孟军;李克剑;李亮.基于ATP判决的ATO冗余结构设计与实现.铁道通信信号.2015,(第04期),全文.段宏伟.CBTC系统的车载ATP原理样机仿真与研究.铁路计算机应用.2013,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN116691772A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310722641.7
申请日：2023-06-16
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。
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公开(公告)号：CN114970118A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210495382.4
申请日：2022-05-07
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于ATO算法库的列车牵引计算动力学仿真方法及系统，该方法包括：获取列车速度信息、列车位置信息和列车线路信息；基于所述列车速度信息、所述列车位置信息和所述列车线路信息，调用ATO算法库，获得所述ATO算法库返回的牵引制动级位信息；基于所述牵引制动级位信息，确定列车运行加速度；基于所述列车运行加速度，更新所述列车速度信息、所述列车位置信息和所述列车线路信息。该方法通过调用ATO算法库中实际使用的ATO控车算法，计算列车运行的牵引制动级位等信息，为动力学仿真模型提供相关线路条件下真实的ATO控车输出参数，提高动力学仿真模型的真实性与精确性，有效提高牵引计算工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113844504A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013660.X
申请日：2021-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种车载ATP控制方法及系统，方法包括：确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向列车发送状态信号；若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法，控制列车自动从直流电网切换到交流电网。
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公开(公告)号：CN113844499A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111012097.4
申请日：2021-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。
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