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公开(公告)号：CN101512531A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200680043034.2
申请日：2006-10-03
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
CPC分类号： B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2230/02
摘要： 一种用于估计车辆侧滑速度的系统和方法，包括测量车辆的横向加速度、测量车辆的偏航角速度、测量车辆的纵向速度并测量车辆的转向角。基于取决于车辆的参数和转向角，通过使用滤波因数来校正所测量的车辆的纵向速度以提供真实的纵向速度。基于测量的纵向速度来定义常量并且基于取决于车辆的参数和车辆的横向加速度的组合来定义函数。使用所测量的横向加速度、真实的纵向速度、偏航角速度、常量以及函数来计算侧滑加速度。
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公开(公告)号：CN101713644B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910178287.6
申请日：2009-10-09
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
CPC分类号： G06K9/00604 , G06K9/00248 , G06K9/00832
摘要： 本发明涉及使用单个照相机的眼睛检测系统。一种使用单个照相机来检测车辆驾驶员眼睛的系统和方法。所述方法包括确定与车辆驾驶座椅相对应的一组位置参数。照相机设置在车辆内的预定位置处，且确定与照相机相对应的一组参数。驾驶员眼睛的位置使用该组位置参数、驾驶员脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检测。
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公开(公告)号：CN101648546B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910167026.4
申请日：2009-08-12
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
IPC分类号： B60R1/07
CPC分类号： B60R1/025
摘要： 本发明涉及附接有挂车的车辆的后视镜调节系统，具体而言公开了一种系统和方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时自动地校正车辆的后视镜的视角。如果挂车的尺寸是未知的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。
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公开(公告)号：CN101713644A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910178287.6
申请日：2009-10-09
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
CPC分类号： G06K9/00604 , G06K9/00248 , G06K9/00832
摘要： 本发明涉及使用单个照相机的眼睛检测系统。一种使用单个照相机来检测车辆驾驶员眼睛的系统和方法。所述方法包括确定与车辆驾驶座椅相对应的一组位置参数。照相机设置在车辆内的预定位置处，且确定与照相机相对应的一组参数。驾驶员眼睛的位置使用该组位置参数、驾驶员脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检测。
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公开(公告)号：CN101648546A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910167026.4
申请日：2009-08-12
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
IPC分类号： B60R1/07
CPC分类号： B60R1/025
摘要： 本发明涉及附接有挂车的车辆的后视镜调节系统，具体而言公开了一种系统和方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时自动地校正车辆的后视镜的视角。如果挂车的尺寸是未知的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。
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