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    防碰撞装置
    2.
    发明公开
    防碰撞装置 无效

    公开(公告)号：CN105966308A

    公开(公告)日：2016-09-28

    申请号：CN201610094054.8

    申请日：2016-02-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 原田知明

    IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12

    CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/04

    摘要： 本发明提供防碰撞装置，能够实现在比较早的时刻开始执行避免与本车周边的物体的碰撞的驾驶辅助、并抑制不必要的驾驶辅助的执行。具备：检测车辆周边的物体的物体检测部；基于上述车辆与上述物体的距离以及上述物体相对于上述车辆的相对速度中的至少1个，判断上述车辆与上述物体的碰撞可能性的高低的碰撞可能性判断部；执行避免上述车辆与上述物体的碰撞的驾驶辅助，当上述碰撞可能性达到预定的第1等级以上时开始上述驾驶辅助的驾驶辅助执行部，将上述第1等级设定成：与由上述物体检测部检测的上述物体的个数比预定数多的情况相比，在上述个数为上述预定数以下的情况下，上述第1等级低。

    轮胎接地状态估计方法
    3.
    发明公开
    轮胎接地状态估计方法 有权

    公开(公告)号：CN105283365A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201480033660.8

    申请日：2014-05-12

    申请人： 株式会社普利司通

    发明人： 加藤博 ,  神藏贵久 ,  樱井良 ,  花塚泰史 ,  若尾泰通

    IPC分类号： B60W40/068 ,  B60C23/04 ,  B60T8/172 ,  G01L17/00 ,  G01M17/02

    CPC分类号： G01M17/02 ,  B60C11/246 ,  B60C23/04 ,  B60C23/061 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/068 ,  G01L17/00 ,  G01N3/56

    摘要： 本发明包括：用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息，计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息，计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上，并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及用于基于变化检测步骤的检测结果，估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。

    用于估计摩擦特性参数的方法和装置
    6.
    发明授权
    用于估计摩擦特性参数的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN101636299B

    公开(公告)日：2013-02-06

    申请号：CN200780043121.2

    申请日：2007-10-22

    申请人： 欧陆汽车有限责任公司

    发明人： 边宁 ,  C·加穆尔斯库 ,  A·迈耶 ,  J·菲德勒

    IPC分类号： B60T8/172

    CPC分类号： B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02

    摘要： 以递归方式估计机动车至少一个轮胎和道路之间的摩擦特性参数。为此检测或确定侧偏角。借助一个模型确定横向摩擦系数，其中在横向摩擦系数和侧偏角之间的函数关系被如此预先设定，即该横向摩擦系数相对侧偏角(α)的非线性曲线取决于该横向摩擦系数相对侧偏角的起始斜率和取决于该摩擦特性参数之递归确定的估计值。该起始斜率被预先给定为基本上与该摩擦特性参数之递归确定的估计值无关。此外，机动车的行驶动力学测量参量被检测。根据该横向摩擦系数确定与行驶动力学测量参量相应的行驶动力学模型参量。另外确定该行驶动力学测量参量和行驶动力学模型参量之间的偏差。在确定该摩擦特性参数估计值时的递归包括，根据所确定的偏差来适配这个(估计值)。

    基于驾驶员工作负荷的车辆稳定性增强控制
    7.
    发明授权
    基于驾驶员工作负荷的车辆稳定性增强控制 失效

    公开(公告)号：CN101054092B

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：CN200710103548.9

    申请日：2007-04-13

    申请人： 通用汽车环球科技运作公司

    发明人： 张一璐 ,  W·C·林 ,  张晶 ,  钱元国

    IPC分类号： B62D6/00

    CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T2220/02 ,  B60T2230/02

    摘要： 一种适合于估计的驾驶员工作负荷的车辆稳定性增强系统。所述系统包括驾驶员工作负荷估计处理器，该驾驶员工作负荷估计处理器基于某些因素例如车速或者驾驶员行为因素来估计所述驾驶员工作负荷。所述驾驶员工作负荷估计被用来调整在命令解释器中的动态滤波器中的阻尼比和固有频率，以调整期望的横摆角速度信号和期望的侧滑信号。所述驾驶员工作负荷估计还被用来产生横摆角速度乘数因子和侧滑乘数因子，这两个因子在反馈控制处理器里修正横摆角速度稳定性信号和侧滑稳定性信号，所述反馈控制处理器产生稳定性控制信号。