公开(公告)号：CN118518089A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311112666.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·M·赫克特 ,  A·特尔帕斯 ,  Y·S·弗里兰德 ,  A·德加尼 ,  M·巴尔塔克斯 ,  A·福加克斯

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  B60W60/00

Abstract: 提供了载具轨迹规划。一种用于载具轨迹规划的系统。该系统可以包括：偏振相机系统，其被配置为生成要被载具驶过的道路的偏振图像；先验控制器，其被配置为至少部分基于偏振图像生成道路的先验数据；以及驾驶辅助系统，其被配置为根据先验数据提供驾驶辅助。

公开(公告)号：CN119851082A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311732902.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·M·赫克特 ,  O·齐姆霍尼 ,  D·莱维 ,  S·奥龙 ,  A·福加克斯 ,  O·拉哈明 ,  G·塞尔尼克

IPC: G06V10/82 ,  G06V40/19 ,  G06V40/18 ,  G06V20/59 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 用于基于眼睛凝视方向的神经网络预训练的系统和方法。一种训练视差估计网络的方法。该方法包括获得具有第一图像的眼睛凝视数据集，所述第一图像具有与第一图像中的每一个相关联的至少一个凝视方向。基于眼睛凝视数据集训练凝视预测神经网络，以开发被训练为针对外部图像提供凝视预测的模型。获得深度数据库，该深度数据库包括具有与第二图像中的每一个相关联的深度信息的第二图像。基于来自凝视预测神经网络的输出和来自深度数据库的输出来训练用于对象检测的视差估计神经网络。

公开(公告)号：CN118823742A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311385546.9

申请日：2023-10-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·M·赫克特 ,  S·奥龙 ,  O·齐姆霍尼 ,  G·塞尔尼克 ,  D·S·格拉泽 ,  Y·G·格拉泽 ,  A·福加克斯

IPC: G06V20/59 ,  G06V20/40 ,  G06V40/19 ,  G06V40/18 ,  G06F3/01 ,  G06V10/82

Abstract: 一种用于基于眼睛注视的驾驶员状态估计的系统和方法，包括使用位于车辆中的向外看的相机捕获周围环境的第一视频流并将其发送到神经控制器。所述神经控制器基于第一视频流生成预期注视分布。使用位于车辆中的向内看的相机捕获驾驶员面部的第二视频流并将其发送到眼动仪控制器，其中基于第二视频流，所述眼动仪控制器提取多个注视方向。注视分布模块基于所述多个注视方向生成实际注视分布。距离分布控制器基于预期注视分布与实际注视分布之间的差异生成距离度量，其中做出距离度量超过阈值的确定。

公开(公告)号：CN118474386A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202311096760.2

申请日：2023-08-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·布斯廷 ,  O·钦霍尼 ,  A·福加克斯 ,  Y·G·格拉泽 ,  D·S·格拉泽 ,  R·M·赫克特

IPC: H04N19/42 ,  H04N19/184 ,  H04N19/142

Abstract: 本发明涉及基于有限速率背景的眼睛注视编码。一种用于基于有限速率背景的眼睛注视编码的系统及方法，其包括基于置于车辆中的外视摄像机生成周围环境的第一视频流至控制器。控制器基于第一视频流生成场景描述，并且从已知场景的预限定列表中选择对应场景。另外，控制器基于所选择的对应场景，从多个预限定码本中选择编码参数和解码参数的码本。基于置于车辆中的内视摄像机，生成至眼睛跟踪器控制器的驾驶员的面部的第二视频流，其中眼睛跟踪器控制器估计驾驶员的注视方向。基于所选择的码本、编码数据，包括驾驶员的估计的注视方向的编码数据通过有限带宽信道传输到解码器。