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公开(公告)号：CN120024345A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410082448.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种辅助系统包括：感知模块，被配置为：收集传感器数据，传感器数据包括跟踪主控车辆中车辆乘员的行为的数据；以及确定感知信息，所述感知信息描述保证发起与所述车辆乘员的交互对话的当前情况；交互目标模块，被配置为基于确定的感知信息来确定交互目标；交互定时模块，被配置为基于所述交互目标来确定发起所述交互对话的定时；对话模块，被配置为基于所述感知信息和所述定时发起所述交互对话以向所述车辆乘员提供建议和提议中的至少一个；以及车辆控制模块，被配置为响应于所述车辆乘员接受建议和提议中的所述至少一个而控制所述主控车辆的设备和系统中的至少一个的操作。
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公开(公告)号：CN119851082A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311732902.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于基于眼睛凝视方向的神经网络预训练的系统和方法。一种训练视差估计网络的方法。该方法包括获得具有第一图像的眼睛凝视数据集，所述第一图像具有与第一图像中的每一个相关联的至少一个凝视方向。基于眼睛凝视数据集训练凝视预测神经网络，以开发被训练为针对外部图像提供凝视预测的模型。获得深度数据库，该深度数据库包括具有与第二图像中的每一个相关联的深度信息的第二图像。基于来自凝视预测神经网络的输出和来自深度数据库的输出来训练用于对象检测的视差估计神经网络。
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公开(公告)号：CN118823742A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311385546.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于基于眼睛注视的驾驶员状态估计的系统和方法，包括使用位于车辆中的向外看的相机捕获周围环境的第一视频流并将其发送到神经控制器。所述神经控制器基于第一视频流生成预期注视分布。使用位于车辆中的向内看的相机捕获驾驶员面部的第二视频流并将其发送到眼动仪控制器，其中基于第二视频流，所述眼动仪控制器提取多个注视方向。注视分布模块基于所述多个注视方向生成实际注视分布。距离分布控制器基于预期注视分布与实际注视分布之间的差异生成距离度量，其中做出距离度量超过阈值的确定。
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