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公开(公告)号：CN106096493A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610285721.0
申请日：2016-05-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/627 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06N3/0454 , G06K9/00798 , G06K9/342
Abstract: 本发明提供一种用于检测图像中物体的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收来自单个传感器的数据，该数据表示图像；通过处理器将图像分成垂直子图像；通过处理器基于深度学习模型处理垂直子图像；以及通过处理器，基于所述处理检测物体。
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公开(公告)号：CN110618426A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910393685.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/93
Abstract: 一种雷达系统和一种用于配置雷达系统的方法涉及一个或多个发射天线以发射射频信号，以及一个或多个接收天线以基于由所述一个或多个发射天线发射的所述射频信号来接收反射能量。将一个或多个发射天线和一个或多个接收天线布置成阵列。处理器联合确定布置成所述阵列的所述一个或多个发射天线与所述一个或多个接收天线之间的间距以及由所述一个或多个接收天线获得的数据与在所述数据中检测到的一个或多个目标的到达角之间的映射。联合确定是指考虑到所述映射的间距确定以及考虑到间距的映射确定两者。
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公开(公告)号：CN106560728B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610844596.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/58
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/40 , G01S13/42 , G01S13/867 , G01S13/931
Abstract: 描述了一种确定目标速度的方法和用以确定目标速度的移动平台上的融合系统。该方法包括使用雷达系统获得目标相对于移动平台的位置和径向速度，基于目标相对于移动平台的运动使用视觉系统来获得光流矢量，以及基于光流矢量估算目标的主运动矢量。该方法还包括处理位置、径向速度和主运动矢量以及确定二维中的目标速度。
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公开(公告)号：CN110045389A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201811570072.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开一种检测物体相对于车辆的位置的车辆、检测系统和方法。该方法包括：在车辆处将选定频率的结构化光图案发送到包括物体的体积中，以及在车辆的检测器处接收来自该体积的光图案的反射。处理器确定由于体积中的物体造成的结构化光图案的反射中的偏差，并且基于偏差来确定体积中的物体的位置。
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公开(公告)号：CN109214264A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810705661.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种在车辆中用于使用深度学习算法在同一网络中同时执行多个车载感测任务的方法。该方法包括接收来自车辆上的传感器的视觉传感器数据，使用卷积神经网络中的多个特征层根据视觉传感器数据确定特征组，并且使用卷积神经网络根据由多个特征层确定的特征组同时估计检测到的物体的边界框、自由空间边界以及检测到的物体的物体姿态。神经网络可以包括配置为确定视觉传感器数据中的自由空间的边界的多个自由空间估计层，配置为检测图像中的物体并估计围绕检测到的物体的边界框的多个物体检测层，以及配置为估计每个物体的方向的多个物体姿态检测层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108205731A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711349950.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G05D1/0088
Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号：CN111178122B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910490251.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种车辆、用于操作车辆的系统以及用于导航车辆的方法。系统包括传感器以及多层卷积神经网络。传感器生成指示车辆的道路场景的图像。多层卷积神经网络通过第一处理路径由图像生成多个特征映射，投影多个特征映射中的至少一个到与道路场景的限定坐标系相关的限定平面上以获得至少一个投影特征映射，在第二处理路径中对至少一个投影特征映射进行卷积以获得最终特征映射，以及由最终特征映射确定车道信息。控制系统使用车道信息调节车辆的操作。
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公开(公告)号：CN108205731B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711349950.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·V·戈德曼-申哈 , Y·史牟莉弗里德兰 , A·利普森 , D·李维 , I·比莱克
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
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公开(公告)号：CN111178122A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910490251.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆、用于操作车辆的系统以及用于导航车辆的方法。系统包括传感器以及多层卷积神经网络。传感器生成指示车辆的道路场景的图像。多层卷积神经网络通过第一处理路径由图像生成多个特征映射，投影多个特征映射中的至少一个到与道路场景的限定坐标系相关的限定平面上以获得至少一个投影特征映射，在第二处理路径中对至少一个投影特征映射进行卷积以获得最终特征映射，以及由最终特征映射确定车道信息。控制系统使用车道信息调节车辆的操作。
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公开(公告)号：CN109425359A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810979927.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： D·李维
IPC: G01C21/34
Abstract: 提供了用于在自主车辆中生成地图信息的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收与自主车辆的环境相关联的图像数据；接收与自主车辆的环境内的检测对象相关联的对象数据；使用深度学习网络对图像数据、对象数据和道路水平信息进行处理，以获得第一地图，其中第一地图处于图像坐标下；利用地理坐标下的第二地图对第一地图进行处理，以生成地图小工具；以及基于地图小工具来控制自主车辆。
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