公开(公告)号：CN104858876A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410158746.5

申请日：2014-04-18

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： L.G.巴拉加斯 ,  D.W.佩顿 ,  L.Y.库 ,  R.M.乌伦布洛克 ,  D.厄尔

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1671 ,  G05B13/026 ,  G05B2219/40311

摘要： 一种机器人系统，包括机器人、传感器和控制器，所述传感器测量状态信息，所述状态信息包括在工作空间中物体和机器人的位置和取向。用于可视地调试机器人运行的控制器包括模拟器模块、动作计划模块、和图形用户界面(GUI)。模拟器模块接收状态信息，且响应于标记命令产生视觉标记，作为机器人和物体的图形显示。动作计划模块选择机器人的下一个动作。标记产生模块响应于选择的下一个动作产生和输出标记命令到模拟器模块。GUI接收和显示视觉标记、选择的未来动作和输入命令。经由动作计划模块，视觉标记的位置和/或取向实时地改变，以改变机器人的运行。

公开(公告)号：CN104858876B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410158746.5

申请日：2014-04-18

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： L.G.巴拉加斯 ,  D.W.佩顿 ,  L.Y.库 ,  R.M.乌伦布洛克 ,  D.厄尔

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1671 ,  G05B13/026 ,  G05B2219/40311

摘要： 一种机器人系统，包括机器人、传感器和控制器，所述传感器测量状态信息，所述状态信息包括在工作空间中物体和机器人的位置和取向。用于可视地调试机器人运行的控制器包括模拟器模块、动作计划模块、和图形用户界面(GUI)。模拟器模块接收状态信息，且响应于标记命令产生视觉标记，作为机器人和物体的图形显示。动作计划模块选择机器人的下一个动作。标记产生模块响应于选择的下一个动作产生和输出标记命令到模拟器模块。GUI接收和显示视觉标记、选择的未来动作和输入命令。经由动作计划模块，视觉标记的位置和/或取向实时地改变，以改变机器人的运行。