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公开(公告)号:CN104858876B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410158746.5
申请日:2014-04-18
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B25J13/08
CPC分类号: B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B13/026 , G05B2219/40311
摘要: 一种机器人系统,包括机器人、传感器和控制器,所述传感器测量状态信息,所述状态信息包括在工作空间中物体和机器人的位置和取向。用于可视地调试机器人运行的控制器包括模拟器模块、动作计划模块、和图形用户界面(GUI)。模拟器模块接收状态信息,且响应于标记命令产生视觉标记,作为机器人和物体的图形显示。动作计划模块选择机器人的下一个动作。标记产生模块响应于选择的下一个动作产生和输出标记命令到模拟器模块。GUI接收和显示视觉标记、选择的未来动作和输入命令。经由动作计划模块,视觉标记的位置和/或取向实时地改变,以改变机器人的运行。
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公开(公告)号:CN106256512A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201510566557.6
申请日:2015-09-08
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B25J13/08
CPC分类号: B25J9/1697
摘要: 本发明公开一种包括机器视觉的机器人装置。用于接近工作空间的可控制机器人装置的机器视觉系统包括布置成周期性捕捉视觉信号输入的图像获取传感器,视觉信号输入每一个包括视场的图像,视场的图像包括工作空间。控制器可操作地联接到机器人装置并包括非瞬态存储器部件,非瞬态存储器部件包括可执行的视觉感知例程。视觉感知例程包括可操作以动态地跟踪工作空间内的焦点物体的焦点循环控制例程以及可操作以监视工作空间的背景的背景循环控制例程。基于周期性捕捉的视觉信号输入,焦点循环控制例程与背景循环控制例程同时、异步地并行执行以确定包括焦点物体和背景的组合结果。控制器可操作以基于焦点循环控制例程控制机器人装置,来操纵焦点物体。
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公开(公告)号:CN106256512B
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201510566557.6
申请日:2015-09-08
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B25J13/08
摘要: 本发明公开一种包括机器视觉的机器人装置。用于接近工作空间的可控制机器人装置的机器视觉系统包括布置成周期性捕捉视觉信号输入的图像获取传感器,视觉信号输入每一个包括视场的图像,视场的图像包括工作空间。控制器可操作地联接到机器人装置并包括非瞬态存储器部件,非瞬态存储器部件包括可执行的视觉感知例程。视觉感知例程包括可操作以动态地跟踪工作空间内的焦点物体的焦点循环控制例程以及可操作以监视工作空间的背景的背景循环控制例程。基于周期性捕捉的视觉信号输入,焦点循环控制例程与背景循环控制例程同时、异步地并行执行以确定包括焦点物体和背景的组合结果。控制器可操作以基于焦点循环控制例程控制机器人装置,来操纵焦点物体。
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公开(公告)号:CN104858876A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201410158746.5
申请日:2014-04-18
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号: B25J13/08
CPC分类号: B25J9/1697 , B25J9/1671 , G05B13/026 , G05B2219/40311
摘要: 一种机器人系统,包括机器人、传感器和控制器,所述传感器测量状态信息,所述状态信息包括在工作空间中物体和机器人的位置和取向。用于可视地调试机器人运行的控制器包括模拟器模块、动作计划模块、和图形用户界面(GUI)。模拟器模块接收状态信息,且响应于标记命令产生视觉标记,作为机器人和物体的图形显示。动作计划模块选择机器人的下一个动作。标记产生模块响应于选择的下一个动作产生和输出标记命令到模拟器模块。GUI接收和显示视觉标记、选择的未来动作和输入命令。经由动作计划模块,视觉标记的位置和/或取向实时地改变,以改变机器人的运行。
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