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公开(公告)号：CN105701444B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510912608.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于确定道路表面的状况的系统和方法。系统和方法使用由相机产生的道路表面的图像。图像包括来自光源的图案。图像中的感兴趣区基于来自光源的图案确定。确定总区域，其包括感兴趣区的至少部分以及邻近该感兴趣区的区域。基于感兴趣区和总区域提取特征向量。基于特征向量和分类器确定道路状况。
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公开(公告)号：CN111736588B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010082677.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提出的是用于在混合mu道路条件中执行智能交通工具操作的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法、和带有用于过渡表面摩擦条件的增强车间距控制的交通工具。用于执行自动驾驶操作的方法包括交通工具控制器接收指示邻接的道路片段的道路表面条件的传感器信号，并且基于这些传感器信号确定这些道路片段的道路摩擦值。所述控制器确定道路摩擦值是正在增加还是减小，并且所述道路摩擦值之间的差是否大于标定的最小差。响应于摩擦差大于标定的最小差且道路摩擦值正在减小，交通工具控制器执行第一交通工具控制动作。相反，如果摩擦差大于标定的最小值但道路摩擦值正在增加，那么控制器作为响应执行第二交通工具控制动作。
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公开(公告)号：CN105701444A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510912608.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于确定道路表面的状况的系统和方法。系统和方法使用由相机产生的道路表面的图像。图像包括来自光源的图案。图像中的感兴趣区基于来自光源的图案确定。确定总区域，其包括感兴趣区的至少部分以及邻近该感兴趣区的区域。基于感兴趣区和总区域提取特征向量。基于特征向量和分类器确定道路状况。
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公开(公告)号：CN105510223A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510647447.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 提供用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：基于转向数据确定至少一个状态评估值；基于状态评估值确定特征组以包括自校准扭矩（SAT）、滑移角、SAT差异、转向速率和侧向加速度中的至少一个；使用模式分类技术处理在转向操纵期间获得并且与特征组相关的转向数据；以及基于处理来确定表面类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402303A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210569627.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W40/068 , B60W60/00
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括:接收与车辆即将到来的环境中的第一道路表面区域相关联的第一表面值；接收与车辆即将到来的环境中的第二道路表面区域相关联的第二表面值；基于第一表面值和第二表面值确定表面值的变化；以及响应于表面值的变化大于阈值，基于第二表面值调整车辆碰撞警告消息、车辆制动控制、车辆转向控制和路径规划中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111736588A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010082677.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提出的是用于在混合mu道路条件中执行智能交通工具操作的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法、和带有用于过渡表面摩擦条件的增强车间距控制的交通工具。用于执行自动驾驶操作的方法包括交通工具控制器接收指示邻接的道路片段的道路表面条件的传感器信号，并且基于这些传感器信号确定这些道路片段的道路摩擦值。所述控制器确定道路摩擦值是正在增加还是减小，并且所述道路摩擦值之间的差是否大于标定的最小差。响应于摩擦差大于标定的最小差且道路摩擦值正在减小，交通工具控制器执行第一交通工具控制动作。相反，如果摩擦差大于标定的最小值但道路摩擦值正在增加，那么控制器作为响应执行第二交通工具控制动作。
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公开(公告)号：CN105510223B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201510647447.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 提供用于使用自校准扭矩估计路面摩擦系数的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：基于转向数据确定至少一个状态评估值；基于状态评估值确定特征组以包括自校准扭矩（SAT）、滑移角、SAT差异、转向速率和侧向加速度中的至少一个；使用模式分类技术处理在转向操纵期间获得并且与特征组相关的转向数据；以及基于处理来确定表面类型。
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公开(公告)号：CN114084143B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110348786.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于基于车辆正在其上行驶的道路的状况来控制车辆动作的方法和系统，该方法和系统包括：从车辆车载的一个或多个第一传感器获得关于道路的表面的第一传感器数据；从车辆车载的一个或多个第二传感器获得关于与车辆的操作有关的测量参数或与其有关的状况的第二传感器数据；从第一传感器数据生成多个道路表面通道图像，其中每个道路表面通道图像捕获第一传感器数据的特性中的多个方面之一；经由处理器，使用神经网络模型，基于所测量的参数和多个道路表面通道图像，对车辆正在其上行驶的道路的状况进行分类；以及基于道路的状况的分类来控制车辆动作。
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公开(公告)号：CN114084143A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110348786.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于基于车辆正在其上行驶的道路的状况来控制车辆动作的方法和系统，该方法和系统包括：从车辆车载的一个或多个第一传感器获得关于道路的表面的第一传感器数据；从车辆车载的一个或多个第二传感器获得关于与车辆的操作有关的测量参数或与其有关的状况的第二传感器数据；从第一传感器数据生成多个道路表面通道图像，其中每个道路表面通道图像捕获第一传感器数据的特性中的多个方面之一；经由处理器，使用神经网络模型，基于所测量的参数和多个道路表面通道图像，对车辆正在其上行驶的道路的状况进行分类；以及基于道路的状况的分类来控制车辆动作。
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