装配系统配置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106249705A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610402566.6

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 一种用于生成被装配产品的候选装配系统布局的方法包括:输入包括用于被装配产品的部件列表的材料清单,以及确定用于被装配产品的多种装配模式,所述被装配产品包括多个中间组件和子组件。基于装配模式中选定的一种确定基本任务布局,其包括用于装配所述被装配产品的装配任务。基于用于选定的装配模式的基本任务布局确定整体任务布局。选择候选装配机器用于整体任务布局,并且标识用于与装配任务有关的候选装配机器的分区约束。基于整体任务布局、选定的候选装配机器和分区约束生成候选装配系统布局,从候选装配系统布局生成候选装配系统的模拟模型。

    装配系统配置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106249705B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201610402566.6

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 一种用于生成被装配产品的候选装配系统布局的方法包括:输入包括用于被装配产品的部件列表的材料清单,以及确定用于被装配产品的多种装配模式,所述被装配产品包括多个中间组件和子组件。基于装配模式中选定的一种确定基本任务布局,其包括用于装配所述被装配产品的装配任务。基于用于选定的装配模式的基本任务布局确定整体任务布局。选择候选装配机器用于整体任务布局,并且标识用于与装配任务有关的候选装配机器的分区约束。基于整体任务布局、选定的候选装配机器和分区约束生成候选装配系统布局,从候选装配系统布局生成候选装配系统的模拟模型。

    具有不对称电极接片的电池单元及其制造方法

    公开(公告)号:CN118054051A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311351861.X

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 电池单元包括C个阴极电极和A个阳极电极,C个阴极电极包括布置在C个阴极集流体上的阴极电极涂层,A个阳极电极包括布置在A个阳极集流体上的阳极电极涂层,其中A和C是整数。C个阴极电极和A个阳极电极以堆叠布置。C个阴极集流体中的第一多个阴极集流体包括在第一不对称位置中的第一外部接片,并且C个阴极集流体中的第二多个阴极集流体包括在第二不对称位置中的第二外部接片。C个阴极集流体的第一外部接片和第二外部接片中的至少一种单独地焊接在一起。

    用于特征发现的自动化随机方法及其在重复过程中的使用

    公开(公告)号:CN107335908A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710018653.6

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 一种用于在重复过程中发现特征的自动化方法包括在使用传感器的过程期间测量原始时序数据。时序数据描述了过程的多个参数。该方法包括经由第一控制器从传感器接收时序数据,以及使用第一控制器的一个或多个逻辑块从原始时序数据随机生成候选特征。候选特征预测通过重复过程制造的工件的质量。该方法还包括经由遗传或进化编程模块确定哪些所生成的候选特征是最能够预测工件的质量,以及经由第二控制器使用最能够预测的候选特征来执行关于重复过程的控制动作。系统包括控制器、编程模块和传感器。

    部件组装系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111571199B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010042317.7

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 一种部件组装系统,包括:第一机械臂,其具有安装在其上的第一臂端工具,并且适于抓握第一子部件;以及第二机械臂,其具有安装在其上的第二臂端工具,并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具,以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上,第二互锁机构安装在第二臂端工具上,其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上,从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。

    用于特征发现的自动化随机方法及其在重复过程中的使用

    公开(公告)号:CN107335908B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201710018653.6

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 一种用于在重复过程中发现特征的自动化方法包括在使用传感器的过程期间测量原始时序数据。时序数据描述了过程的多个参数。该方法包括经由第一控制器从传感器接收时序数据,以及使用第一控制器的一个或多个逻辑块从原始时序数据随机生成候选特征。候选特征预测通过重复过程制造的工件的质量。该方法还包括经由遗传或进化编程模块确定哪些所生成的候选特征是最能够预测工件的质量,以及经由第二控制器使用最能够预测的候选特征来执行关于重复过程的控制动作。系统包括控制器、编程模块和传感器。

    部件组装系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111571199A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010042317.7

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 一种部件组装系统,包括:第一机械臂,其具有安装在其上的第一臂端工具,并且适于抓握第一子部件;以及第二机械臂,其具有安装在其上的第二臂端工具,并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具,以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上,第二互锁机构安装在第二臂端工具上,其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上,从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。

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