便携式电采运维载波抄表适配器

    公开(公告)号:CN106384497A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610974210.X

    申请日:2016-11-07

    CPC classification number: G08C19/00

    Abstract: 本发明公开了一种便携式电采运维载波抄表适配器,包括RS232通讯接口线、电源模块和本地载波通信模块接口,所述RS232通讯接口线一端与上位机相互连接,另一端与RS232转TTL电平模块相互连接,所述本地载波通信模块接口分别与RS232转TTL电平模块、交流电源线接口和本地载波通信模块相互连接,所述本地载波通信模块接口连接有状态指示模块,所述交流电源线接口与所述电源模块连接,所述电源模块与所述本地载波通信模块接口以及所述 RS232转TTL电平模块连接。本发明采用即插即用的设计方式,可轻松面对不同载波方案的载波设备,减少运维工作人员的工作负担,提高工作效率,节省了人力和物力的投入。

    管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统

    公开(公告)号:CN208795239U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201821575600.0

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统,所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置,所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器,所述定位标记装置采用磁性标记块,所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处,所述轨道的侧边设置有多个充电点,从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n-1和充电点n,所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同,所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上,所述位置传感器采用磁感应式传感器,所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器,本实用新型结构简单、系统稳定、定位精确,能快速判断当前位置及准确对接充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN109405823B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811127631.4

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种管廊轨道式巡检机器人充电点快速定位系统及定位方法,所述定位系统包括定位标记装置和定位检测装置,所述定位检测装置包括设置在巡检机器人内部的位置传感器和旋转编码器,所述定位标记装置采用磁性标记块,所述磁性标记块设置在轨道上表面的需定位标记处,所述轨道的侧边设置有多个充电点,从左至右分别设置为充电点a、充电点b、充电点n‑1和充电点n,所有相邻两个所述充电点之间的间距均相同,所述位置传感器和所述旋转编码器联接在所述巡检机器人的内部线路上,所述位置传感器采用磁感应式传感器,所述旋转编码器采用磁电式旋转编码器,本发明结构简单、系统稳定、定位精确,能快速判断当前位置及准确对接充电。

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