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公开(公告)号：CN116517607A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310637170.X
申请日：2023-05-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导系统的综采工作面二次移架调直方法，涉及综采工作面自动化调直技术领域，包括以下步骤：首先通过安装在采煤机上的惯导系统实现对采煤刀工作过程的完整轮廓曲线的测绘，再根据所构建的轮廓线数据，并通过比较最超前的液压支架超前基准点的距离与允许液压支架滞后等待的最小距离之间的大小，计算出每台液压支架的移架动作方案，根据上述移架方案，结合各液压支架所在位置，针对性的调整移架量，并对执行过单次移架推溜动作的液压支架执行二次移架推溜动作，实现对采煤工作面的调直。本发明所述的二次移架调直方法安全可靠，减少了推采量，进一步的提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN117386429A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311525857.0
申请日：2023-11-16
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接，实时获取行程值，同时与MEMS陀螺仪相连接，将行程数据发送给MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置，并将位置数据发送给调直解算板，调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数，下发给支架控制器，支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架，实现对工作面的调直。
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公开(公告)号：CN116793264A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310062797.7
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
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公开(公告)号：CN113008311B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110385041.7
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面推进度检测方法，包括安装在采煤机上的红外发射装置、采煤机和刮板运输机上的电流检测装置、采煤机第一级行星太阳轮端头部位的轴编码器，和安装在每台液压支架上的支架控制器、支架立柱上的压力传感器和红外接收装置、支架底座上的位移传感器，以及顺槽集控中心的主控计算机；主控计算机通过将轴编码器和红外接收装置采集的数据进行分析，将轴编码器的细准焦测量数据和红外接收装置的粗准焦测量数据进行综合，实现对所述采煤机的准确定位。本发明通过将采集得到的工作面数据经支架控制器传输主控计算机，从而获取工作面推进过程中各设备的位置信息，进而实现采煤过程中工作面推进度的自动统计。
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公开(公告)号：CN112761699B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110296852.X
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种所述煤矿综采工作面液压支架移架控制方法，设定综采工作面液压支架的移架区域长度、移架距离、跟机参数；当采煤机速度加快时，扩展所述移架区域长度，以适应当前所述采煤机速度；当扩展后的移架区域长度接近采煤机时，降低移架速度以适应当前采煤机速度；通过在动态的移架区域内部实行移架权限分配和移架名额分配与调度，控制液压支架进行移架。本发明优点在于通过在动态移架区域内部实行移架权限分配和动作名额分配与调度，实现了安全可靠、快速、高效的移架控制，避免了出现误判采煤机位置和方向而导致的在开采过程中出现液压支架跟不上采煤机及丢架现象。
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