一种煤矿综采工作面推进度检测方法

    公开(公告)号:CN113008311B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110385041.7

    申请日:2021-04-09

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种煤矿综采工作面推进度检测方法,包括安装在采煤机上的红外发射装置、采煤机和刮板运输机上的电流检测装置、采煤机第一级行星太阳轮端头部位的轴编码器,和安装在每台液压支架上的支架控制器、支架立柱上的压力传感器和红外接收装置、支架底座上的位移传感器,以及顺槽集控中心的主控计算机;主控计算机通过将轴编码器和红外接收装置采集的数据进行分析,将轴编码器的细准焦测量数据和红外接收装置的粗准焦测量数据进行综合,实现对所述采煤机的准确定位。本发明通过将采集得到的工作面数据经支架控制器传输主控计算机,从而获取工作面推进过程中各设备的位置信息,进而实现采煤过程中工作面推进度的自动统计。