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公开(公告)号：CN113431572A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN114426187A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210229076.6
申请日：2022-03-10
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统和检测方法，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统和检测方法在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。
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公开(公告)号：CN113389583A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN113431572B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110853963.6
申请日：2021-07-28
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿薄煤层综采工作面的载人装置，包括沿运输机电缆架铺设的导轨、驱动装置、驱动滑轮、载人仓体和可调滑轮；所述导轨的轨面为左右侧面，所述导轨的轨面设置为凹槽型轨面，所述驱动滑轮包括左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮抱夹式的滚动夹持在所述导轨的凹槽型轨面上，所述驱动装置驱动左滑轮和右滑轮转动；所述载人仓体的背面上端铰接在所述驱动装置上，所述可调滑轮包括滑轮、轮架和伸缩杆，所述伸缩杆的尾端连接在载人仓体的背面下部，所述伸缩杆的前端连接轮架，所述滑轮安装在轮架上，所述可调滑轮的轮面朝向运输机电缆架的架体。该载人装置使得检修人员可以沿导轨行走的足够远，限制大幅降低，同时乘坐角度可调节，安全性高。
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公开(公告)号：CN113389583B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110735466.6
申请日：2021-06-30
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机长壁机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿薄煤层综采工作面回风巷的免清底自移式护顶系统，包括运输机机尾支撑垫架部分、前部巷道顶板支护部分和后部巷道支护部分；运输机机尾支撑垫架部分包括底板、至少两个伸缩千斤顶、两块导向板、支撑平台和液压系统；前部巷道顶板支护部分包括前部液压支架，前部液压支架的顶梁前后分别设置前梁与后架配合进行顶板支撑，前部液压支架通过第一推移千斤顶、第一连接头与垫架的底板前端连接，液压支架的底座前端设置清底机构；后部巷道支护部分包括掩护式支架，掩护式支架的底座的前部通过第二推移千斤顶和第二连接头连接垫架的底板后端。该系统具有高度调节范围大、具有自移能力和清障能力、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN113847027A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111015267.4
申请日：2021-08-31
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。
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公开(公告)号：CN102497758A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110367291.4
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： H05K5/06
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型隔离耦合器，包括下部开设有凹槽的传感器壳体，在凹槽上密封设置有传感器盖板；在凹槽内设置有主控PCB板和接口PCB板，接口PCB板一端与所述主控PCB板电连接，另一端与设置在传感器壳体上的插接件电连接。本发明优点在于传感器壳体采用一体化设计，结构简单，密封效果显著，可以适应井下恶劣的生产作业环境；同时抗冲击，安装快速方便。传感器壳体和传感器盖板之间的结合台面上设置有密封垫，传感器壳体与插接件结合处填充有灌封胶，保证了他们之间的密封防潮效果；设置在传感器壳体和插接件之间的定位销轴可以防止插接件的转动和保证前后限位。在传感器壳体两侧分别开设有固定通孔，便于安装。
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公开(公告)号：CN102392669A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110373667.2
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种经济实用型液压支架电液控制系统，包括多个支架控制器，与每个支架控制器连接的压力传感器、电液控制阀组，所述多个支架控制器由隔爆兼本安电源供电；所述每支架控制器均内置有用于输入指令和显示接收到的数据信息人机界面控制终端和电磁阀驱动控制模块，所述电磁阀驱动控制模块的控制输出接口与液压支架电液控制阀组电连接。本发明优点在于该电液控制系统简单、经济、实用、可靠性高，在保证具备邻架、成组、远程等控制功能的基础上对原始通讯模式进行调整，具备保证在急停模式下系统的完整统一。并具备在定时的时间段内上传存储数据，便于监控工作面矿压、液压支架工况及支护质量。
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公开(公告)号：CN102374921A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110367275.5
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型压力传感器，包括基体组件和后盖组件，所述基体组件和后盖组件通过不锈钢外罩联为一体；所述基体组件包括后端深入进外罩内的由基座包覆的敏感元件组成的一体式传感组件和设置在外罩中部空腔内的与敏感元件电连接的电路板，所述基座和不锈钢外罩之间设置有定位套，所述定位套与电路板铆接为一体；所述后盖组件包括通过锁紧环固定在所述不锈钢外罩内的电插接件，所述电插接件与所述电路板电连接。本发明的优点在于整体结构紧凑、密封性能优良，抗冲击性强，安装快速、方便且有防误插功能，完全满足井下综采面的使用要求。
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公开(公告)号：CN102033539A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110004170.3
申请日：2011-01-11
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种用于爆炸气体环境的隔爆兼本安型中央控制装置，包括电源模块单元、显示模块单元、主控微处理器、存储模块、通信扩展模块、通信隔离模块；电源模块单元由AC/DC开关电源、AC/DC本安电源、DC/DC供电板组成；显示模块单元由显示器驱动板、电连接于所述显示器驱动板输出端的显示器控制板、显示器逆变板和显示器构成；主控微处理器的控制输出端与显示器驱动板输入端电连接；主控微处理器的通信接口分别与通信扩展模块、通信隔离模块和存储模块实现通信连接；通信扩展模块的通信接口与通信隔离模块通信连接。本发明优点在于保证中央控制器输出信号均为本安信号，大大扩展了通信接口的适用范围。
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