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公开(公告)号：CN104563294A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410791484.6
申请日：2014-12-19
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN104092404B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410334679.8
申请日：2014-07-15
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 本发明涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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公开(公告)号：CN104092404A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334679.8
申请日：2014-07-15
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 本发明涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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公开(公告)号：CN203984274U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420388967.7
申请日：2014-07-15
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 本实用新型涉及一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和在其驱动下动作的被控结构，驱动系统包括的控制器和驱动器，超磁致系统还包括检测驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测被控结构产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，力传感器的输出反馈连接至驱动器，位移传感器的输出分别反馈至控制器和反馈连接至驱动器，超磁致驱动系统还包括对控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，补偿器的输入与控制器相连接，补偿器的输出与驱动器相连接。本超磁致系统实现了考虑多个环节复杂交互作用并进行一体整合衔接，可以进一步提高整个超磁致驱动控制系统的精度，进一步提高控制效果。
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公开(公告)号：CN106088403A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610414007.7
申请日：2016-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： E04B2/7401 , E04B2/82 , E04C2/30
摘要： 本发明提供了一种减缓地震损伤的拼装式绿色建筑隔墙，由多块预制墙板拼接而成，预制墙板符合拓扑形状，墙板上下左右四个方向均采用U型轨道连接，轨道直接锚固在主体结构中，其中，一块预制墙板的一侧具有内层圆弧凸起，圆弧凸起的一侧以上边缘涂抹有一层较薄的阻尼弹性材料，再与另一块预制墙板凹槽拼接，并且拼接后可采用螺栓连接进行固定。所述建筑隔墙具有预制隔墙体积不大，容易拼接，方便施工，不会影响主体结构抗震，而且可以增加主体结构的抗震能力等优点。可在建筑抗震中实现产业化应用。
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公开(公告)号：CN105675248A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610067543.4
申请日：2016-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种实现湍流度量化控制的主动型旋转粗糙元，包括，支座和顶部部件，支座和顶部部件分别通过旋转轴垂直连接，其中，旋转轴上均匀设置三个弯曲的风扇叶片，风扇叶片的顶部与顶部部件连接，风扇叶片的顶部和支座留有间隙。以及使用方法，包括，在被测点设置风速传感器和湍流度传感器，通过湍流度传感器的反馈，来控制电机的转速，从而得到想要的目的湍流度，被测点在建筑物的下部，其中，当湍流度过小时，控制模块向电机发送加速信号；当湍流度过大时，控制模块向电机发送减速信号，从而，准确测定湍流度。
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公开(公告)号：CN105628332A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610178263.0
申请日：2016-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明涉及一种通过通过改变圆柱转速来调节边界层风洞试验底部湍流度的装置及实时调控系统，该装置放置在尖劈两侧，具体实现的思路是：通过设置在被测体测点上的湍流度传感器，感应风场的湍流度，当湍流度偏小或者偏大时，利用设置在可旋转圆柱装置上的控制模块向电机发送信号，电机根据信号做出相应的调整，改变旋转圆柱的转速；当湍流度达到预定值时，控制模块向电机发送相应信号，电机此时保持功率不变，圆柱体保持转速不变，边界层风洞底部湍流度保持不变，实验人员开始进行相应的风洞试验。
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公开(公告)号：CN105628332B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610178263.0
申请日：2016-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明涉及一种通过通过改变圆柱转速来调节边界层风洞试验底部湍流度的装置及实时调控系统，该装置放置在尖劈两侧，具体实现的思路是：通过设置在被测体测点上的湍流度传感器，感应风场的湍流度，当湍流度偏小或者偏大时，利用设置在可旋转圆柱装置上的控制模块向电机发送信号，电机根据信号做出相应的调整，改变旋转圆柱的转速；当湍流度达到预定值时，控制模块向电机发送相应信号，电机此时保持功率不变，圆柱体保持转速不变，边界层风洞底部湍流度保持不变，实验人员开始进行相应的风洞试验。
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公开(公告)号：CN105675247A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610067520.3
申请日：2016-01-29
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种实现湍流度量化控制的被动型旋转粗糙元，包括，支座和顶部部件，支座和顶部部件分别通过旋转轴垂直连接，其中，旋转轴上均匀设置三个弯曲的风扇叶片，风扇叶片的顶部与顶部部件连接，风扇叶片的顶部和支座留有间隙，在支座内部，设置一个夹子，用来控制风扇叶片旋转的转速，夹子与旋紧盘连接，用一个带有刻度的旋紧盘来衡量夹子夹的有多紧。以及使用方法，包括，当夹子夹紧时，转轴受到较大摩擦力，使的风扇叶片旋转速度变慢；当夹子松开时，转轴不受摩擦力，风扇叶片可以自由转动，从而，准确测定湍流度。
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公开(公告)号：CN104372734B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410615162.6
申请日：2014-11-05
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本发明提供了一种曲面叠层钢板自复位摩擦减振支座，包括上座、下座和位于所述上座、下座之间的曲面板，所述曲面板至少有二个并上下层叠设置，位于最下端的所述曲面板设置在所述下座上，位于最上端的所述曲面板与所述上座相接触并支撑所述上座。本发明的有益效果是：通过层叠设置曲面板，使相邻的曲面板之间形成曲面摩擦副，使位于最上端的曲面板与上座形成第二摩擦副，使位于最下端的所述曲面板与下座形成第三摩擦副，通过叠层的曲面板之间的相互摩擦消耗车辆冲击、地震能量，利用曲面板的复位能力来实现自复位，结构形式简单，传力机制明确，成本低，减震效果稳定，耐久性好，尤其对受车辆冲击荷载影响大的支座，减振效果明显。
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