公开(公告)号：CN104563294A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410791484.6

申请日：2014-12-19

申请人： 郑州航空工业管理学院 ,  哈尔滨工业大学深圳研究生院

发明人： 刘洁 ,  刘红军 ,  刘洪波 ,  李广慧 ,  郭艳坤 ,  程江 ,  张冲 ,  林坤 ,  刘鹏 ,  蒋宪

IPC分类号： E04B1/36 ,  E04B1/98

摘要： 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。

公开(公告)号：CN104563294B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410791484.6

申请日：2014-12-19

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 刘洁 ,  刘红军 ,  刘洪波 ,  李广慧 ,  郭艳坤 ,  程江 ,  张冲 ,  林坤 ,  刘鹏 ,  蒋宪

IPC分类号： E04B1/36 ,  E04B1/98

摘要： 本发明涉及一种多轴隔振支座系统，其包括能够实现沿X轴方向平动、沿Y轴方向平动和绕Z轴转动这三个自由度的上层支座和能够实现沿Z轴方向平动、绕X轴转动和绕Y轴转动这三个自由度的下层支座；上层支座包括其中设置有上层基座的上层基座板、能够沿X轴方向施加作用力而控制上层基座板的X轴方向作动器、能够沿Y轴方向施加作用力而控制上层基座板的Y轴方向作动器；下层支座包括其中设置有下层基座的下层基座板、能够沿Z轴方向施加作用力而控制下层基座板的Z轴方向作动器；上层支座和下层支座之间通过中层固定板相连接。本发明的混合控制的支座系统可有效地对外界干扰进行多方向控制，控制精度高，具有显著的经济效益。