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公开(公告)号：CN116665038A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310390225.1
申请日：2023-04-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种大豆和杂草图像纹理分割的区分方法，包括以下步骤：首先，在不确定性分类和影响分析的基础上，研究了大豆和杂草图像中可能会出现的各种模糊信号，分析了不确定性分类及其影响，基于提出的阈值法对模糊信号进行处理，消除了各种模糊的、不完整的、不确定的信号，提高了图像的质量；然后，利用函数包对去模糊后的图像进行特征分解，提取图像中目标的纹理特征；最后，利用特征匹配算法，将未知目标图像的特征向量与已经训练并存储在检索系统中的已知分类目标图像的特征向量进行比较，通过判断图像的两个特征向量之间的相似度，以匹配对大豆的识别，从而将杂草从大豆和杂草的混合体物中去除。
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公开(公告)号：CN113569959A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110864831.3
申请日：2021-07-29
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 吴青娥 , 陈虎 , 谢栋梁 , 鲁迎波 , 周林涛 , 郭晓丽 , 黄士国 , 荣民希 , 李勇 , 宗涛 , 李朋磊 , 万国梁 , 宋智超 , 马志远 , 安紫明 , 郭昱杉 , 余振强 , 刘望 , 杜思晗 , 张妍妍 , 朱城志
摘要： 本发明公开了一种基于语义推理的画面理解方法，属于图像处理技术领域。一种基于语义推理的画面理解方法，包括以下步骤：S01，定义不确定集的集合划分函数；S02，定义基本贴近度函数；由基本贴近度函数定义虚边界函数、实边界函数，并构建贴近度组合函数；S03，针对贴近度组合情况，设计语义推理决策方法。本发明能够正确分析和理解场景内容，管理图像数据，确定图像中包含的重要特征，判断图像所在的主题场景，深度挖掘图像中的潜在场景主题内容。
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公开(公告)号：CN117841004A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410208882.4
申请日：2024-02-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种绳索驱动并联机器人轨迹控制方法、装置、设备及介质，涉及绳索机器人控制技术领域，包括以下步骤：获取绳索驱动并联机器人的结构参数，构建绳索驱动并联机器人的整体动力学模型；设定绳索驱动并联机器人的各绳长跟踪误差，设定非奇异终端滑模面；将非奇异终端滑模面代入至整体动力学模型，得到新的整体动力学模型；通过径向基函数神经网络对新的整体动力学模型的未知非线性函数进行近似，得到未知非线性函数估计值；定义估计误差，根据估计误差设计未知非线性函数估计值的权重更新律；基于新的整体动力学模型、未知非线性函数估计值和权重更新律，得到绳索驱动并联机器人的控制律，根据控制律使绳索驱动并联机器人运动平台沿着设定的期望轨迹运行。本发明通过径向基函数神经网络对新的整体动力学模型的未知非线性函数近似，根据估计误差设定未知非线性函数估计值的权重更新律，进一步得到了控制律，控制律包括了径向基神经网络、滑模面和正弦双曲线，可以很好的抑制控制输入抖振问题。
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公开(公告)号：CN116961904A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310998017.X
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于双置乱与受控DNA编码的企业信息图像加密方法，步骤为：对图像P进行SHA‑256算法处理得到密钥，计算3D混沌系统的两组初始参数；将两组初始参数分别带入到3D混沌系统中进行迭代得到混沌序列；从一混沌序列中截取序列与一混沌序列对图像P的子块进行随机螺旋置乱得到图像P1；从一混沌序列中截取序列对图像P1进行比特交叉置乱得到图像P2；根据受控DNA编码方法分别对图像P2和一个混沌序列进行编码得到两个DNA序列；对两个DNA序列进行密文反馈；根据一个混沌序列选择的DNA编码规则进行解码，得到密文图像。本发明可以有效抵抗统计攻击、差分攻击、噪声攻击、裁剪攻击等，且安全有效，可以广泛使用于图像的通信传输。
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公开(公告)号：CN113222268A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110565034.5
申请日：2021-05-24
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于多模式推理的烟草烘烤质量预测模型建立方法，用于解决当前烟叶烘烤质量不高的技术问题。其步骤为：首先，从历史烟草烘烤过程的烟草数据中进行挖掘抽取，获得与烘烤质量相关的指标数据，并采用最值比较法对各项指标数据进行标准化处理，得到每项指标数据的权值；其次，分析每项指标数据的权值，采用多模式推理方法寻找烘烤过程中输入数据与输出数据的映射关系，并建立输入数据与输出数据之间的关系模型；最后，对关系模型进行可行性验证，并利用多模式推理方法得出的多输入数据与多输出数据的映射关系矩阵对烟草烘烤质量进行监测。本发明能够达到对烟草加工过程的精确控制，以此来提高烟叶加工的质量。
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公开(公告)号：CN116233331B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310170824.2
申请日：2023-02-27
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于分块置乱和DNA运算的图像加密方法，步骤为：计算明文图像的哈希值并得到二维成对Logistic映射的初始值；二维成对Logistic映射进行迭代得到混沌序列；将明文图像分为四个频带，用不同的扫描模式对四个频带进行像素扫描置乱，得到图像矩阵P1；利用两个混沌矩阵通过位置乱对图像矩阵P1的每个像素值进行替换得到图像矩阵P2；把图像矩阵P2的像素值转换成四进制并分解为四个数字位平面；对四个数字位平面分别进行DNA编码、DNA异或操作得到碱基位平面；将碱基位平面进行DNA解码；利用两个混沌序列进行扩散得到密文图像。本发明在空间域、频域、空间域交替变换中进行置乱和扩散，打破了常规置乱的局限性，具有可行性和对各种攻击的抵抗能力以及良好的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117152673A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310370652.3
申请日：2023-04-06
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 一种视觉图像异常行为检测方法，包括以下步骤：首先，针对图像中的复杂背景，提出一种多帧差分叠加算法来减弱或消除背景中噪声，经过滤波后获得目标特征较为完整的图像；然后，给出特征提取方法，从单帧图像中提取目标的运动信息，对图像中的目标实施特征提取，建立正常行为模型库；最后，提出一种基于朴素贝叶斯和联合概率密度的异常检测方法，通过计算联合概率密度函数来判断异常是否发生，然后与标准库中的阈值进行比较，再通过分类器将小于阈值的视为异常。本发明能够减少人力资源耗费，提高异常检测效率，及时排查可能存在的安全隐患，为多种场景下的异常行为检测与识别提供新方法和决策支持。
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公开(公告)号：CN116233331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310170824.2
申请日：2023-02-27
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于分块置乱和DNA运算的图像加密方法，步骤为：计算明文图像的哈希值并得到二维成对Logistic映射的初始值；二维成对Logistic映射进行迭代得到混沌序列；将明文图像分为四个频带，用不同的扫描模式对四个频带进行像素扫描置乱，得到图像矩阵P1；利用两个混沌矩阵通过位置乱对图像矩阵P1的每个像素值进行替换得到图像矩阵P2；把图像矩阵P2的像素值转换成四进制并分解为四个数字位平面；对四个数字位平面分别进行DNA编码、DNA异或操作得到碱基位平面；将碱基位平面进行DNA解码；利用两个混沌序列进行扩散得到密文图像。本发明在空间域、频域、空间域交替变换中进行置乱和扩散，打破了常规置乱的局限性，具有可行性和对各种攻击的抵抗能力以及良好的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115665340B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211304640.2
申请日：2022-10-24
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 张勋才 , 任航丽 , 何艳 , 牛莹 , 周林涛 , 刘冠鹤 , 齐宝楠 , 刘梦蕊 , 张衡 , 狄佳丽 , 李家豪 , 周福振 , 卢云飞 , 王延峰 , 李建新 , 赵学伟 , 黄军垒 , 申超楠
摘要： 本发明提出了一种远程故障诊断系统中的图像加密方法，步骤为：将大小为M×N的原始灰度图像转换为图像矩阵，利用SHA‑256算法计算3D混沌系统的初始值；计算汉明距离，根据循环位移规则进行比特级置乱得到图像矩阵P2；采用改进的Z曲线对图像矩阵P2进行扫描置乱，利用分块重组方法进行分块置乱得到图像矩阵P4；将初始值带入3D混沌系统中进行迭代得到3个混沌序列；利用第一个混沌序列动态选择DNA编码规则，根据信息位‑控制位DNA编码方案分别进行DNA编码并扩散得到DNA序列；根据第三个混沌序列动态选取DNA编码规则，将DNA序列进行DNA解码得到密图像。本发明可以快速有效地对明文图像进行加密，且能够有效抵抗噪声攻击、裁剪攻击等。
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公开(公告)号：CN113537082B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110817338.6
申请日：2021-07-20
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/241 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开了一种基于信息不全的故障辨识方法，属于故障识别技术领域。一种基于信息不全的故障辨识方法，包括以下步骤：S01，定义一种新内涵特征的不完备集合；S02，定义一种新内涵特征的不完备性贴近度矢量函数、差值不完备性贴近度矢量函数、乘积不完备性贴近度矢量函数；S03，根据集合运算原理，给出不完备集合故障辨识方法。本发明能够分析和处理不完备信息，有效、快速地实现信息采集、处理、故障识别和决策，为后续不完备信息处理的方式及与其它软科学和软计算方法的结合提供基础。
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