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公开(公告)号：CN103862454A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN103593923A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310602260.1
申请日：2013-11-25
申请人： 都匀供电局
IPC分类号： G07G1/00
摘要： 本发明公开了一种移动式农村电费抄收智能终端，属于智能抄表和收费装置；旨在提供一种可将抄表、算费、缴费、打印票据等多道程序集中一次完成的智能终端。它包括抄表装置和POS终端机，所述抄表装置由通过抄表模块与红外探头电连接的存储模块构成，所述POS终端机由收费模块、分别与之电连接的打印模块以及读卡模块构成；通讯模块（5）分别与抄表模块（72）、存储模块（71）、以及收费模块（62）电连接，存储模块（71）与收费模块（62）电连接。本发明既提高了工作效率、简化了工作程序、减轻了工作强度，又有效地解决了山村消费者缴纳电费困难的问题；是一种适合于供电、供水、供气企业使用的抄表和收费的智能终端。
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公开(公告)号：CN105048492A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510377010.1
申请日：2015-07-01
申请人： 都匀供电局
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02P80/21
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏及生物质能发电的并网解决方法，是将电网公网、生物质能发电系统、光伏发电系统进行并网控制，采用让光伏最大限度发电、电网补充、生物质能发电作为后备进行控制和调节，实现电能输出；所有的控制和调节指令通过监控主站发出，监控主站根据采集的发电系统参数信息和电网的带电情况，分析发供电情况并决定运行模式，将模式下发给协调控制器，由协调控制器来执行运行模式；本发明分布式光伏及生物质能发电的并网解决方法，适用于农村地区多种电源的并网，使得生物质能发电和光伏发电协调运行，可充分发挥其最大效益和价值，同时符合环保绿色的现代能源利用要求。
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公开(公告)号：CN105048492B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510377010.1
申请日：2015-07-01
申请人： 都匀供电局
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02P80/21
摘要： 本发明公开了一种分布式光伏及生物质能发电的并网解决方法，是将电网公网、生物质能发电系统、光伏发电系统进行并网控制，采用让光伏最大限度发电、电网补充、生物质能发电作为后备进行控制和调节，实现电能输出；所有的控制和调节指令通过监控主站发出，监控主站根据采集的发电系统参数信息和电网的带电情况，分析发供电情况并决定运行模式，将模式下发给协调控制器，由协调控制器来执行运行模式；本发明分布式光伏及生物质能发电的并网解决方法，适用于农村地区多种电源的并网，使得生物质能发电和光伏发电协调运行，可充分发挥其最大效益和价值，同时符合环保绿色的现代能源利用要求。
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公开(公告)号：CN103862454B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210529202.6
申请日：2012-12-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 都匀供电局
发明人： 姜勇 , 王洪光 , 岳湘 , 凌烈 , 景凤仁 , 孙鹏 , 韩旭升 , 郭敏 , 何文进 , 曾晓蕾 , 罗名魁 , 乐贵贤 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本发明具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，能够适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN204761367U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520361974.2
申请日：2015-05-29
申请人： 都匀供电局
CPC分类号： Y02P80/21
摘要： 本实用新型公开了一种农村用分布式光伏及生物质能发电供电系统，包括能量管理系统、光伏发电设备、生物质能发电设备和母线；光伏发电设备通过逆变器联接至母线，生物质能发电设备通过AC-AC转换器联接至母线，所述母线上还联接有负载，母线通过变压器联接至外部的公网；能量管理系统包括中心控制单元和并网控制器，并网控制器与中心控制单元相联接，逆变器、AC-AC转换器的信号端分别与中心控制单元相联接。该供电系统利用生物质能、太阳能、公网为农村地区搭建分布式电源为其生活生产供电，构建农村经济可持续低碳健康发展。
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公开(公告)号：CN203293182U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201220674535.3
申请日：2012-12-07
申请人： 都匀供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 韩旭升 , 姜勇 , 郭敏 , 王洪光 , 何文进 , 岳湘 , 曾晓蕾 , 凌烈 , 罗名魁 , 景凤仁 , 乐贵贤 , 孙鹏 , 孙强 , 王军 , 王建宏 , 石启邦 , 潘治江 , 朱镜勋 , 杨春
摘要： 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机。本实用新型具有能够跨越引流线等复杂的障碍物能力，可适应地线、导线等多种线路环境，具有结构简单，越障能力强，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN204905894U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520673787.8
申请日：2015-09-02
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
摘要： 本实用新型公开了一种光伏与沼气发电并网控制系统，包括并网控制器，并网控制器连接有光伏发电口和沼气发电口同期电压传感器、母线同期电压传感器、同期装置、储能控制器，光伏和沼气发电口同期电压传感器连接在同期装置输出线上，其输出端连接有电动合闸，母线同期电压传感器连接在输电线上，储能传感器连接在光伏蓄电池上，其输出端依次连接光伏电动合闸和光伏同期装置。本实用新型并网控制器将光伏装置和沼气发电装置发出的电能通过同期装置输送到输电线上，实现同期、稳定、可靠的传输，采用传感器实时采集电压信号到控制器，实现同期后监测电压信号与输电线电压信号的同步，启动合闸开关，进行并网连接，控制结构简单、价格低。
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公开(公告)号：CN204947390U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520673842.3
申请日：2015-09-02
申请人： 贵州电网有限责任公司都匀供电局
摘要： 本实用新型公开了一种光伏和沼气发电并网配电柜，包括柜体（1），所述柜体（1）前侧设置单开玻璃门（2），后侧设置有网孔（4）的双铁门（3），下端开设进线出线口（5），所述单开玻璃门（2）的转轴设置在柜体（1）右侧。本实用新型通过在后门上设置网孔，能够快速的实现并网配电柜的散热，散热效果显著，进出线口放置一起，整齐美观，本实用新型还具有结构简单、装拆操作使用维护方便、成本低的特点。
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