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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220499156U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322110926.3
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本实用新型的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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公开(公告)号：CN220890245U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322656411.3
申请日：2023-09-28
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿巷道智能化控尘系统，包括从上风侧到下风侧顺次安装的粉尘浓度传感器、热释传感器一、喷雾装置和热释传感器二，喷雾装置包括水幕管路、供水管路和喷雾控制箱，水幕管路、供水管路之间安装有电磁阀，电磁阀与喷雾控制箱电性连接，粉尘浓度传感器、热释传感器与喷雾控制箱信号连接；水幕管路内侧安装有两个以上喷头机构，喷头机构通过软管与水幕管路连接；该系统采用往复旋转的螺旋喷头，水流喷出扩散面积大，形成的水幕更均匀更细碎，提升水和粉尘结合面积，降尘效率高；同时通过粉尘浓度传感器实现粉尘浓度超限自动喷雾功能，通过红外热释电传感器检测控制人行期间的喷淋机构启停，实现降尘智能化。
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公开(公告)号：CN221482211U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323295943.5
申请日：2023-12-01
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及测定装置领域，具体为风速检测结构及矿用局部风机通风参数测定装置，包括底座、转动支撑件、保护壳体、主动轴、扇叶、螺纹传动件、传动齿轮、变速齿轮、从动齿轮、转动支架、传动皮带和从动轴；底座顶部与转动支撑件连接；转动支撑件一端与主动轴转动连接；底座顶部与保护壳体连接；主动轴侧面与多组扇叶连接；多组扇叶等间距呈圆周分布在主动轴侧面；主动轴远离转动支撑件的一端与螺纹传动件连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于环境当中的风力大小的通风效果检测，通过传动齿轮的结构能够有效的将风力大小转变成转动速度，从而便于检测，同时本装置通过导电件与金属件的组合能够有效的提高本装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN218581643U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222929158.X
申请日：2022-11-03
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及风门用的调节窗领域，尤其涉及一种井下风门用的调节窗。其包括通风套一；通风套一的一头设置安装法兰，另一头安装通风套二；通风套二的侧壁设置带通风阀的开口，远离通风套一的一头设置安装环；安装环上设置有通风组件。通风组件包括固定板和转动板；固定板设置在安装环的环口上，固定板的中心设置电机，外周设置有通风口一；转动板在通风套二内转动，转动板上设置有与通风口一对应的通风口二。本实用新型通过不同通风模式的切换，调节通风方向和通风量，以满足井下煤矿工作时的不同通风需求。利用风机增大通风时的空气流通速度，实现高效通风。格栅和过滤板对通风进行过滤，拦截井下环境中的灰尘、杂物，减少空气污染。
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公开(公告)号：CN216964986U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220514832.5
申请日：2022-03-09
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于小煤柱或者密闭墙裂隙封堵的薄喷系统，包括预混浆装置、喷涂机和喷枪，喷涂机包括机体和设在机体上的进料斗、气动马达、螺旋搅拌杆、螺杆泵和空气增压装置，空气增压装置分别给气动马达和喷枪提供气源，螺旋搅拌杆置于进料斗内呈倾斜状态，气动马达与螺旋搅拌杆传动连接，螺旋搅拌杆与螺杆泵的内置螺杆传动连接，进料斗的出料口与螺杆泵的进料端连通，螺杆泵的出料端连接有出料管，出料管与喷枪的进料口连通，喷枪的出料口处连接有喷头，喷枪的进气口B与喷头连通。本实用新型整体结构紧凑，转运便利，自带搅拌组件，制浆效果好，能实现连续不间断喷涂作业。
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公开(公告)号：CN220506286U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322127775.2
申请日：2023-08-08
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
发明人： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 崔梦达 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远
摘要： 本实用新型提供了一种矿用轨道巡检机器人，该矿用轨道巡检机器人包括机器人本体、安装支架和热成像仪。其中，安装支架沿竖直方向可转动的安装在机器人本体上，热成像仪沿水平方向俯仰角可调节的安装在安装支架上。应用本实用新型的技术方案，在需要调整热成像仪的水平角时，在机器人本体上转动安装支架即可；在需要调整热成像仪的俯仰角时，在安装支架上转动热成像仪即可。这样，就可以根据矿场的应用场景调整热成像仪的角度，从而适配不同的场景下的热像监测。
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